JADA313 September   2026 AWR2188 , AWR2944P , IWR6243 , IWR6843 , IWR6843AOP , IWRL6432

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1ロボティクスにレーダーを採用する理由
  5. 2ロボティクスに TI のミリ波 FMCW レーダーを選択する理由
  6. 3あらゆるロボティクス アプリケーション向けレーダー製品
  7. 4ロボティクス向け TI ミリ波レーダー製品ラインアップ
  8. 5ロボティクス市場の要件 – レーダーが解決するもの
    1. 5.1 ヒューマノイド ロボットと二足歩行ロボット
    2. 5.2 自律型モバイル ロボット (AMR)
    3. 5.3 産業用固定マウント レーダー
    4. 5.4 医療用および手術用ロボット
  9. 6推奨製品
    1. 6.1 高分解能の IWR6243 カスケード レーダー
      1. 6.1.1 リファレンス デザイン
      2. 6.1.2 ハードウェア スタック
      3. 6.1.3 ソフトウェア スタック
    2. 6.2 フォーム ファクタが最適化された IWR6843 AOP レーダー
      1. 6.2.1 リファレンス デザイン
  10. 7設計とドキュメントのサポート
    1. 7.1 ツールとソフトウェア
    2. 7.2 ドキュメントのサポート
    3. 7.3 リソース
  11. 8謝辞

5.4 医療用および手術用ロボット

主な用途：手術室スタッフの近接検出、手術用アームの空間認識

IWR6243 サンプル表面で動作する手術用ロボット図 5-4 サンプル表面で動作する手術用ロボット
  • 手術室スタッフの安全と近接検出：手術用ロボット システムは、高性能計算が容易に利用できる制御された環境において、患者や医療スタッフのすぐ近くで動作します。手術用ロボットは、外科医や看護師がアームの動作範囲に入ったときに停止または一時停止する必要があります。
  • 手術用アームの空間認識：患者の上で動作するロボット アームは、意図しない接触を防ぐために周囲の空間をリアルタイムで把握する必要があります。レーダーは手術室の照明条件に関係なくこの空間マップを提供します。カメラに悪影響を与える頭上の無影灯、影、反射するドレープ (覆い) もミリ波のパフォーマンスには影響しません。