IWR6843
- FMCW トランシーバ
- PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
- 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
- 4 つの受信チャネル
- 3 つの送信チャネル
- TX ビーム フォーミング用 6 ビット位相シフタをサポート
- フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープエンジン
- TX 出力:12dBm
- RX ノイズ指数:
- 12dB
- 1MHz での位相ノイズ:
- -93dBc/Hz
- 較正および自己テストを内蔵
- Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
- 内蔵ファームウェア (ROM)
- プロセスおよび温度の自己較正システム
- ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
- C674x DSP による高度な信号処理 (IWR6843 のみ)
- FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
- メモリ圧縮
- 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm-R4F マイクロコントローラ
- 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
- ECC 付き内部メモリ
- IWR6843:1.75MB:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB) に分割
- IWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
- 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
- ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
- 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
- 最大 2 つの SPI ポート
- 最大 2 つの UART
- 1 つの CAN-FD インターフェイス
- I2C
- GPIO
- 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
-
機能安全準拠
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- SIL 3 までの IEC 61508 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
- SIL-2 までのハードウェア インテグリティ
- 安全関連の認証
- TUV SUD により IEC 61508 認証済み (SIL 2 まで)
- 機能安全非準拠製品も提供
- パワー マネージメント
- 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
- I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
- クロック ソース
- 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
- 40MHz の外部発振器をサポート
- 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
- ハードウェア設計が簡単
- 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップ チップ BGA パッケージ
- 小型ソリューション サイズ
- 動作条件
- 接合部温度範囲:-40℃ ~ 105℃
IWR6x43 デバイスは、60GHz~64GHz の帯域で動作できる FMCW レーダー テクノロジを採用した統合型シングルチップ ミリ波センサです。テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RFCMOS プロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。このデバイスは、低消費電力で自己監視機能を備えた、超高精度の産業用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイスと機能安全非準拠デバイスを含む複数のバリアントを提供しています。
詳細
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技術資料
設計と開発
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DCA1000EVM — DCA1000 リアルタイム データ キャプチャとストリーミングの評価基板
DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム データ キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。
IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板
IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。
ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。
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IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板
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IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板
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IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム
MMWAVEICBOOST キャリア カードは、選択された 60GHz ミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル ステップ実行などの各種デバッグ機能を実現できます。Launchpad のオンボード インターフェイスを使用すると、TI の BoosterPack™ と互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス コネクティビティに対応することができます。TI の LaunchPad エコシステム (...)
ALGO-3P-UISP1-TI — テキサス インスツルメンツのデバイス向けの Algocraft μISP1 プログラマ
μISP は、ホスト PC に接続する (RS-232、USB、LAN 接続が内蔵) かスタンドアロン モードで動作できます。
スタンドアロン モードでのプログラミング サイクルの実行は、単に START ボタンを押すか、複数の TTL 制御ラインを通して行われます。
そのコンパクトなサイズと汎用性により、本番環境、手動プロセス、自動プロセスへの簡単な組み込みが可能になります。
D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded の DesignCore® レーダーの評価基板
D3 Embedded の小型センサ、センサ評価ボード、センサ フュージョン デバイスを使用して、TI のミリ波レーダー テクノロジーを採用した D3 Embedded レーダー モジュールを迅速に評価できます。このセンサを使用すると、産業用途向けのレーダー アルゴリズムを簡単に統合できます。柔軟性の高い 60GHz モジュールと 77GHz モジュールから、小型のアンテナ オン パッケージ (AoP) の 60GHz モジュールと 77GHz モジュール、小型のインテナ オン ファイバーグラスの 60GHz (将来的には 77GHz) モジュールまで、幅広い製品を取り揃えています。
INXPECT-3P-S200 — Inxpect S200 安全性レーダーセンサ
Inxpect 安全性レーダー センサは、危険な領域でアクセスしている、または危険な領域に存在しているオペレータを検出できるほか、検出ゾーンと警告ゾーンを動的に設定する機能も搭載しています。これらの製品は、スマート FMCW (周波数変調連続波) レーダー デバイスであり、TI の IWR6843 ミリ波センサ チップをベースとし、独自の Inxpect 検出アルゴリズムを搭載しています。Inxpect の安全性レーダー センサは、ミリ波の V バンド (60GHz) で動作します。(信号を送信した後) (...)
MURATA-3P-INDRADAR — 産業用製品向け、Murata (村田製作所) ミリ波レーダー センサ モジュール
PLX-3P-PLXT60 — Plextek PLX-T60 レーダー モジュール
Plextek の PLX-T60 プラットフォームを使用すると、適切な規模とペースでカスタム仕様のミリ波レーダー ソリューションを迅速に開発し、導入することができます。PLX-T60 プラットフォームは、TI のシングルチップ 60GHz ~ 64GHz ミリ波レーダーである xWR6843 (...)
RFBEAM-3P-V-MD3 — IWR6843 をベースとする RFbeam V-MD3 防水センサ
V-MD3 は、信号処理と追跡アルゴリズムを内蔵した、ハイエンドの 3D レーダー トランシーバです。移動している物体と静止している物体の両方に関して、速度、方向、距離、角度 (水平角度と垂直角度の両方) を高精度で測定できます。デジタル アーキテクチャを採用し、幅広い電源電圧範囲に対応しているため、スタンドアロンとマイコン ベースどちらのアプリケーションでも使いやすさを確保できます。
このセンサは、IWR6843 RF フロント エンドと FPGA を搭載し、堅牢な IP-65 ハウジングに封止済みで、M12 コネクタを使用してイーサネット接続を実現します。レーダー フロント エンドは、3 (...)
VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-4G IoT レーダー モジュール
VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
VENTROPIC-3P-NF-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-NF レーダー モジュール
VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-WiFi レーダー モジュール
VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ
TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのコア (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。
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TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム トレース USB デバッグ プローブ
XDS560v2 は、XDS560™ デバッグ プローブ ファミリの中で最高の性能を提供し、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)と、cJTAG(IEEE1149.7)の両方をサポートしています。 シリアル ワイヤ デバッグ (SWD) はサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ)搭載のすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのトレースには、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE レシーバとデバッグ プローブ
重要:XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、テキサス・インスツルメンツ プロセッサ向けのピン トレースをサポートする従来の製品です。新規デバイスについては、サード パーティ製トレース レシーバの使用が推奨されます。
XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、XDS560v2 System Trace ファミリ (USB 版、USB & イーサネット版) と同等の機能をサポートするとともに、大容量の外部 メモリ バッファを用いたコア ピン トレース (命令およびデータ) のサポートを追加しています。選定された TI デバイス向けに提供される本外部 メモリ (...)
ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! プログラマ
WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ
HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)
D3-3P-D3RCM — D3 Embedded の DesignCore® カメラ シリーズのレガシー カメラ モジュール
D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III カメラは、OmniVision® の OV10640 イメージ センサまたは Sony® の IMX390 イメージ センサを採用した高耐久性カメラ モジュールです。これらの製品は、TI のプロセッサをベースとする D3 Embedded の RVP (rugged vision platform:高耐久性ビジョン プラットフォーム) との互換性があり、車載や性能重視の産業用アプリケーションに適した設計を採用しています。これらの製品は優れた放熱特性を特長とし、過酷な環境条件に耐えることができます。
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GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-SDK — ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
このミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-SDK と関連パッケージが付属しています。
MMWAVE-SDK は、TI のミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。ミリ波 SDK のどのリリースも、TI (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO — 第 1 世代パーツ用 mmWave Studio GUI ツール(xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443)
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows® 向け GUI であり、TI の各種ミリ波センサ モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための A/D コンバータ (ADC) データの収集という機能を実現します。この ADC データ キャプチャが意図しているのは、無線周波数 (RF) 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。
MMWAVE-STUDIO を使用すると、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、TI の各種レーダー デバイスの高度な機能を活用して実験を進めることができます。
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SYSCONFIG — SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS
SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash
UniFlash は、テキサス インスツルメンツの広範な CCStudio™ 開発エコシステムであり、マイコンやワイヤレス コネクティビティ デバイスが搭載しているオンチップ フラッシュと、テキサス インスツルメンツ製プロセッサ向けのオンボード フラッシュに対してプログラミング (書き込み) を行うためのソフトウェア ツールです。UniFlash には、グラフィカル インターフェイスとコマンド ライン インターフェイスの両方が備わっており、デスクトップまたはクラウドで実行できます。
UniFlash は CCStudio™ Developer Zone (...)
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — ミリ波センサ向け、MathWorks MATLAB Radar Toolbox (レーダー ツールボックス) と Support Package (サポート パッケージ)
ミリ波レーダー センサ向け、Radar Toolbox Support Package (レーダー ツールボックス サポート パッケージ): TI (テキサス・インスツルメンツ) のミリ波センサ評価ボードとの接続、構成、レーダー データの取得を実施できます。 サポート パッケージを使用して実際のレーダー データを取得し、Radar and Sensor Fusion and Tracking Toolboxes (レーダーとセンサ フュージョンと追跡ツールボックス) (...)
MMWAVE-3P-SEARCH — ミリ波レーダー センサ対応のサード パーティー検索ツールをダウンロードします
TI は複数の企業と提携し、TI のミリ波レーダー センサを使用する多様なソリューションや、それらに関連するサービスを提供しています。これらの企業は、ミリ波レーダーを使用するお客様が、量産までの開発工程を迅速化するのに役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード パーティーの各種ソリューションを手早く参照し、お客様のニーズに適したサード パーティーを見つけることができます。
TI は、さまざまな要件レベルに対応できるように、以下の 3 種類のサード パーティー ソリューションを定義しています。
- ターンキー モジュール
- 特定のアプリケーション向けの包括的なエンド ツー エンド (完結型) (...)
TIDA-010022 — Sub-1GHz対応のミリ波レーダー センサによる人数計測および追跡のリファレンス デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、IWR6843 の使用方法を示します。この製品は、シングルチップ ミリ波レーダ センサであり、屋内と屋外の人数計測アプリケーションに適した DSP を内蔵しています。このリファレンス デザインは、IWR6843ISK評価基板(EVM)を使用し、完全なレーダー処理チェーンをIWR6843上に統合します。このソリューションは、最大 250 個の物体を検出でき、方位角 (水平) 方向に ±60º の視野 (FOV) 内で最大 20 人をポイント検出および追跡することが可能です。
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン (...)
TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン
TIDEP-01010 リファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波(mmWave)テクノロジーを使用して、3D 空間内で検出と位置識別を実行できるエリア スキャナを実装しています。TI の 60GHz ミリ波センサ、圧力検出機能、物体の起動と速度の測定能力を組み合わせ、物体の接近速度に応じてセーフティー ゾーンのサイズを動的に調整する能力や、セーフティー ゾーンへの侵入が発生する前に予測を行う能力を実現します。
TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
このリファレンス デザインが示す自然な身振りを認識する機能と占有検出機能は、Sitara AM335x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843ISK で動作するミリ波 SDK を使用しています。
このデザインが紹介するジェスチャ制御 HMI(ヒューマン マシン インターフェイス)機能は、ミリ波センサが占有を検出し、手による自然なジェスチャを分類して情報を Sitara AM335x プロセッサに送信した後、このプロセッサがその情報を使用して Linux 環境で動作している GUI アプリケーションを機能させる手法を採用しています。このリファレンス (...)
TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、DSP を内蔵したシングルチップ ミリ波レーダー センサの IWR6843ISK の、スマート自動ドア アプリケーションにおける使用方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR6843ISK と産業用キャリア ボード(ICB)の組み合わせを使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR6843 デバイスに統合します。このソリューションは、人が近付いてきたときにドアの開放をシミュレートする目的で、人の位置と速度を追跡するように設計されています。
TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、ミリ波レーダー センサが内蔵している自律型の監視機能を提示します。これらの機能を活用すると、ホスト側の処理負荷を最小化し、システムの効率を改善することができます。このデザインは安全性診断ライブラリ (safety diagnostic library、SDL) を使用し、複数のプログラマブル デジタル コア、ペリフェラル、メモリに対する診断テストを実行します。また、このリファレンス デザインは、さまざまなハードウェア コンポーネントが搭載している RF / アナログ向けの監視機能を構成し、有効にします。このデザインは、さまざまな安全性リソースを活用して (...)
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。