4 信頼性の向上

ファクトリ・オートメーションは、常に、信頼性の高い製品を必要としています。Industry 4.0 の出現とともに、ゼロ・ダウンタイムを達成するために、あるいは、少なくともダウンタイムを可能な限り最小限に抑えるために、信頼性の高い診断スキームが不可欠になっています。ロボット・システムの大半では、多軸センサまたはロータリー・エンコーダ がロボット・アーム内の各ジョイントの角度を決定 (図 4-1 参照) するか、または、自律型モバイル・ロボット内の各ホイールの角度を判定し、組み立てラインや工場現場で高精度の移動とナビゲーションを確保しています。ちりや湿気の影響を受けやすい光学エンコーディング・ソリューションと違って、磁気エンコーダの性能は過酷な環境の影響を受けません。

安全対策が組み込まれていて、動作中に発生する可能性のある問題をユーザーが診断できるようにするセンサは、ファクトリ・オートメーション・システムに不可欠なものです。表 4-1 に、 TMAG5170 が提供するデバイス・レベルおよびシステム・レベルの診断機能を示します。

SPI は TMAG5170 との信頼性の高い通信を提供します。このデバイスは、追加機能用のアラート入出力ピンを備えています (図 4-2 参照)。