これらの経験から、いくつかの重要な教訓が得られました。これを実施するための主な観察事項と推奨事項は次のとおりです:
- 閉ループ (LRA) モードを使用: LRAを使用する場合、常に DRV2605L を閉ループ LRA ドライブ用に構成します。優れた性能を実現するには、Smart-Loop 制御が不可欠です。開ループ モードでのテストでは、振動が弱く、一貫性が低くなりました。閉ループ制御により、LRA は共振周波数で駆動され、0 が指示された時には素早く停止します。これは特にモード切替時に役立ち、振動の残留を防ぎます。
- 最小化モード スイッチ: モード切り替えを頻繁に行う必要があり、意図的に行う必要があります。モード切替時には、DRV2605L が安定するまで数ミリ秒の遅延があります。モード変更が頻繁すぎる場合 (例えば、オーディオモードと手動モードを急速に切り替えるなど)、LRA が安定する時間がなくなり、期待した性能が得られないことがあります。実際には、ゲーム イベントごとに 1 回の切り替えでも問題ありませんが、不必要な頻繁な切り替えは避けるようにしましょう。
- ハプティクス アクションのグループ化: 一般的には、非常に低レベルのオーディオによる意図しない振動を防ぐために、ノイズ ゲートはデフォルト設定 (およそ数 mV のスレッショルド) のままにしておくことが推奨されます。ハプティクス フィードバックを計画するときは、可能であればハプティクス アクションをグループ化します。例えば、ゲームプレイがないカットシーン中はバックグラウンド ミュージックに対してオーディオ/ ハプティクス変換モードを使用します。カットシーンが終了してゲームプレイが再開されて明示的なイベントが発生する場合は、手動モードに切り替えることが推奨されます。ゲームプレイの論理的な区切りに合わせてモード切替をまとめることで、頻繁な切り替えを避け、ハプティクスの予測可能性を高めることができます。
- 自動キャリブレーションの適切な使用: ドライバの閉ループ パラメータの精度を確保します。この設計では、一度キャリブレーションを行えば、起動のたびに再キャリブレーションを行う必要はありません (値は保存可能であり、電源が切断されない限りドライバ内に保持されます)。ただし、環境条件が変化した場合などに備え、少なくとも一度は自動キャリブレーションを行う、あるいは時折実施することが、設計通りの性能を維持するために推奨されます。キャリブレーションを行わずにデバイスを使用すると、触覚フィードバックの品質が低下する可能性が確認されているため、キャリブレーションを行うことが推奨されます。
- ステータス フラグのモニタリング: テスト中、故障フラグを含むステータス レジスタを監視し、異常状態が発生していないことを確認しました。これらのテストでは異常は検出されませんでした。特に LRA を強力に駆動する場合は、過電流などの故障状態を検知するために、このような監視機能を最終設計に組み込むことが推奨されます。
上述の推奨事項、特に切り替え時の慎重な処理を取り入れることで、エンジニアはゲーム用ハンドヘルド デバイスにおいて、オーディオ/ ハプティクス変換と手動ハプティクス制御のシームレスな統合を実現できます。このアプローチは、ゲームの既存のオーディオ出力を活用してリアルタイムに没入感のある振動を生成するとともに、必要に応じて明示的なハプティクス エフェクトの再生も可能にします。DRV2605L は、オーディオ信号を自動的に触覚フィードバックに変換する強力な方法を提供し、閉ループ制御によりその振動を鮮明かつ的確に維持します。さまざまオーディオな周波数と音量でのテストにより、デバイスは音声入力を効果的に意味のある振動に変換できることが示されました。特に、LRA の共振周波数付近で最も強いフィードバックが得られました。また、特定のイベントで独自のハプティクス応答が必要な場合でも、システムは一時的にモードを切り替えて、ユーザーに違和感を与えたり遅延を生じさせたりすることなく、望ましい効果を提供できます。
この具体的なテスト シナリオ以外に注目すると、オーディオ/ハプティクス変換フィードバックという概念は適用可能性が広い範囲に対応できることがわかります。オーディオ出力を搭載したあらゆるコンシューマ デバイスで、この技術を活用してユーザー体験を向上させることができます。例えば、VR コントローラは、ゲームのオーディオから環境音 (風や遠くの爆発音など) をオーディオ/ ハプティクス変換を使用して振動を生成し、没入感を高めることができます。ホームシアター チェアやウェアラブル ベストは、映画やゲームの音声サウンドトラックを振動に変換し、手軽に 4D 体験を提供できます。小型かつ柔軟性に優れた DRV2605L は、これらの用途に最適な設計となっています。将来的には、スマートフォンやタブレット、カー エンターテインメント システムなどのデバイスが、オーディオ駆動のハプティクスを活用して、開発者がすべてのメディアに対して明示的にハプティクス トラックをコーディングしなくてもコンテンツを豊かにすることが想像できます。