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ハプティクス ドライバ

DRV2605L

アクティブ

2V 動作、波形ライブラリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス ドライバ

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DRV2605L

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製品詳細

Features Integrated haptic effects, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.2 Vs (min) (V) 2 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Features Integrated haptic effects, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.2 Vs (min) (V) 2 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² (— mm × — mm) VSSOP (DGS) 10 14.7 mm² (3 mm × 4.9 mm)
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • ライセンスされたImmersion TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • 音声から振動への変換機能
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V～5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%～100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • ライセンスされたImmersion TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • 音声から振動への変換機能
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V～5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%～100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス

DRV2605Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、触覚効果ライブラリが含まれ、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2605Lデバイスには、Immersion製のTouchSense 2200のライセンス版が搭載されています。このソフトウェアには100を超えるライセンスされたエフェクト(ERMライブラリ6つ、LRAライブラリ1つ)と、オーディオから振動への変換機能が含まれているため、触覚波形を設計する必要がなくなります。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2605Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2605Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2605LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2605Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。 さらに、オーディオから振動への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。

DRV2605Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、触覚効果ライブラリが含まれ、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2605Lデバイスには、Immersion製のTouchSense 2200のライセンス版が搭載されています。このソフトウェアには100を超えるライセンスされたエフェクト(ERMライブラリ6つ、LRAライブラリ1つ)と、オーディオから振動への変換機能が含まれているため、触覚波形を設計する必要がなくなります。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2605Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2605Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2605LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2605Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。 さらに、オーディオから振動への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。
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技術資料

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* データシート DRV2605L 2～5.2V LRAおよびERM用触覚ドライバ エフェクト・ライブラリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. D 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2018/06/18
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ユーザー・ガイド DRV2605L ERM and LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014/06/10

設計と開発

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評価ボード

DRV2605LDGSEVM-M — ハプティクス スマート ループ アルゴリズムおよび TouchSense 2200™ エフェクト ライブラリ搭載 DRV2605L ブレークアウト ボード

DRV2605LDGSEVM-M は、MSOP パッケージに封止された DRV2605L ハプティクス ドライバ向けの 16.33 x 8.97mm ブレークアウト ボードです。スマート ループ アルゴリズムを搭載した DRV2605L と、Immersion からライセンスされた組込みの TouchSense 2200(TM) エフェクト ライブラリに加えて、偏心回転質量 (ERM) および線形共振アクチュエータ (LRA) 用の拡張されたアクチュエータ サポート機能が含まれています。また、パッケージ上の各ピンでドライバとヘッダーのピン配置を完全に動作させるために必要な 2 (...)

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限：
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入手不可
評価ボード

DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM および LRA ハプティクス評価キット

DRV2605LEVM-CT は、DRV2605L ERM および LRA ハプティクス ドライバの包括的なリファレンス デザインです。  スマート ループ アルゴリズムを搭載した DRV2605L と、Immersion からライセンスされた組込み TouchSense 2200 効果ライブラリに加え、ERM および LRA 用の拡張されたアクチュエータ サポート機能が含まれています。  ボードには、DRV2605L、プログラマブル MSP430、静電容量式タッチ ボタン、ERM、LRA が実装されています。 

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限：
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入手不可
評価ボード

DRV2605LEVM-MD — DRV2605L マルチ ドライバ ボード、ERM および LRA ハプティクス フィードバック用

DRV2605LEVM-MD 評価基板は、局所的または強力なハプティクス フィードバックのために複数のアクチュエータを必要とするアプリケーション向けの、最大 8 個の DRV2605L ERM および LRA ドライバの使用方法を提示します。  このモジュールには、8 つの DRV2605L ERM および LRA ハプティクス ドライバが搭載されており、Immersion から事前ライセンスされた組込み波形ライブラリ、Windows 用 USB 制御ソフトウェア、プログラマブル MSP430F5510、I2C スイッチ (TCA9548)、GPIO エクスパンダが含まれています。  I2C (...)

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限：
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入手不可
開発キット

CAPTIVATE-PHONE — ハプティクス フィードバック機能搭載、静電容量式タッチ、相互容量型センサのデモ ボード

このMSP430™ CapTIvate™ デモ ボード (CAPTIVATE-PHONE) は、実際のアプリケーション内でさまざまな構成を使用する相互容量静電容量式タッチ センサ向けのシンプルな評価プラットフォームです。  センサ パネルは、高密度と少ないピン数を実現するために相互容量タッチ センサをマトリクス化する方法を示し、相互容量スライダとホイール センサの推奨レイアウトを示します。  また、このパネルには、手やクリーニング クロスによるタッチの誤検出を防止するために、ガード チャネルを実装する方法も提示されています。  ハプティクス (...)

サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限：
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入手不可
ドライバまたはライブラリ

DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

サポート対象の製品とハードウェア
評価基板 (EVM) 向けの GUI

HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2

ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI の各種ハプティクス ドライバ向けの評価/開発スイートです。先進的な触感フィードバックを開発できるように、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI のハプティクス ドライバとサード パーティーのハプティクス アクチュエータの評価をサポートします。

開発を開始するには、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアを使用し、ハプティクス ドライバ向け評価基板 (EVM) を USB 経由でコンピュータに接続するだけで、デバイス全体のセットアップ、制御、評価を実行できます。ハプティクス制御コンソール ソフトウェアには、クイック セットアップ (...)

サポート対象の製品とハードウェア
リファレンス・デザイン

TIDA-00314 — ハプティクス フィードバック機能内蔵の
タッチ オン メタル ボタン リファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、当社のインダクタンス / デジタル コンバータ技術を採用し、金属面に設置したボタンの押下の高精度検出を可能にします。また、当社のハプティクス ドライバによって高品質ハプティクス フィードバックを提供します。TIDA-00314 は、システム設計、環境補正、電磁干渉に対する保護を実現する手法を示します。

ハプティクス フィードバック機能内蔵の金属タッチボタンに関する TIDA-00314 の概要ビデオをご覧ください。

サポート対象の製品とハードウェア
リファレンス・デザイン

TIDA-01102 — 防水 / 耐ノイズ HMI アプリケーション向け誘導性タッチ ステンレス スチール キーパッドのリファレンス デザイン

16 個のボタンを搭載したステンレス スチール製キーパッドは、TI の誘導性タッチ技術を採用し、厚さ 0.6mm のステンレス スチール金属上に高感度のボタンを実装しています。  このデザインは MUX (マルチプレクス) アプローチを採用しており、単一の LDC1614 で多数のボタンを実装しています。このリファレンス デザインは、システムを完全に密閉する金属表面または非金属表面に採用可能で、高度な防水機能（IP67）を実現できます。
サポート対象の製品とハードウェア
リファレンス・デザイン

TIDM-CAPTIVATE-REMOTECONTROL — CapTIvate™ テクノロジーを採用した静電容量式タッチ遠隔制御のリファレンス デザイン

CapTIvate™ テクノロジーを採用したタッチ遠隔制御機能は、CapTIvate テクノロジーを搭載した単一の MSP430™ マイコン (MCU) をベースとする静電容量式タッチ ソリューションを提示します。このデザインは、自己容量と相互容量の技術を使用して、スマート TV、セットトップ ボックス、サウンド システム リモート アプリ用の多機能静電容量式タッチパネル (ボタン、スライダ、ジェスチャ パッド、グリップ センサ、近接センサ) を実現し、さまざまな通信インターフェイスが使用可能な将来のアプリケーション拡張に対応できます。この設計により、低消費電力のアクティブ (...)
サポート対象の製品とハードウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
VSSOP (DGS) 10 Ultra Librarian
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

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