JAJU949 September   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 角度センサの回路図設計
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 の回路設計
      3. 3.1.3 RS485 トランシーバの回路図設計
      4. 3.1.4 電源および基準電圧
    2. 3.2 ソフトウェア設計
      1. 3.2.1 角度計算のタイミング
      2. 3.2.2 回転角度の計算
      3. 3.2.3 回転角度誤差の発生源と補償
      4. 3.2.4 エンコーダ通信インターフェイス
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダと JTAG インターフェイス
      3. 4.1.3 ソフトウェア要件
    2. 4.2 テスト構成
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 AMR センサの正弦出力および余弦出力の測定
      2. 4.3.2 静的角度ノイズの測定
      3. 4.3.3 回転角度精度の測定
        1. 4.3.3.1 エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響
      4. 4.3.4 RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

4.3.4 RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ

TIDA-010947 新しい角度データ要求のタイミング図 (Tamagawa T フォーマット)図 4-21 新しい角度データ要求のタイミング図 (Tamagawa T フォーマット)

図 4-21 に、ホスト コントローラと TIDA-010947 の通信タイミング図を示します。通信は、T フォーマット プロトコルに基づいています。ホスト コントローラはコマンド要求を 62.5μs ごとに送信し (32kHz)、TIDA-010947 は 2μs 以内に対応する角度データで応答します。要求コマンドの所要時間は 6μs、応答データの所要時間は 35μs です。

図 4-22 に、RS485 信号の立ち上がり時間と立ち下がり時間を示します。この時間は約 40ns です。UART のボーレートは 4M であり、1 ビット信号は 250ns 持続することがあるため、立ち上がり時間と立ち下がり時間は通信に影響しません。

TIDA-010947 RS485 信号の立ち上がりおよび立ち下がり時間図 4-22 RS485 信号の立ち上がりおよび立ち下がり時間