JAJU949 September 2024
表 1-1 に、AMR センサを搭載した TIDA-010947 高分解能、低レイテンシの小型アブソリュート角度エンコーダ リファレンス デザインの主な仕様を示します。
| パラメータ | 値 (標準値) | コメント |
|---|---|---|
| 機能 | 単回転磁気アブソリュート角度エンコーダ | |
| センサの種類 | TMAG6180-Q1 高精度アナログ AMR 360° 角度センサ | 軸上センシング |
| 磁石 | 直径 13mm、厚さ 1mm、ネオジム N52、Br = 1455 | 軸上センシング用にシャフト端に取り付け |
| 磁石とセンサの配置 | シャフト端 | |
| エアギャップ | 0.8mm | 構成可能 |
| 25℃での角度精度誤差 | ≤ 0.05° | 25℃で較正されたオフセットとゲイン誤差 |
| 角度標準偏差 | ≤ 0.0033° | |
| 角度分解能 (標準偏差) | 有効ビット数 (ENOB):15.4 | |
| 角度分解能 (値) | 32 ビット (IQ21) | MSPM0G3507 に固有のカスタム |
| 64 倍オーバーサンプリングでの角度伝搬遅延 (レイテンシ) | 16μs | 磁界強度 (x 方向および y 方向) の実効サンプリング点から角度が計算されるまでの時間 |
| 実効角度サンプリング レート | 32kHz | |
| 動作速度 | ≤ 100000rpm | 未テスト |
| A/D コンバータ | デュアル 12 ビット ADC、64 倍のハードウェア平均化機能付き | MSPM0G3507 に内蔵、ADC オーバーサンプリングを最大 128 倍に構成可能 |
| A/D コンバータのオーバーサンプリング レート | 2.85MSPS (サンプリング時間 250ns、変換時間 100ns) | サンプル時間を設定可能、最小 150ns |
| コネクタ | 5 ピン、 1mm コネクタ | 表 4-1 を参照 |
| インターフェイス | RS485 | THVD1454 半二重トランシーバ、120Ω の切り替え可能な終端抵抗を内蔵 |
| 電源電圧 | 5V ±10% | |
| 消費電流 | 54mA | 16kHz T フォーマットのコマンド周波数での平均電流 |
| 動作温度範囲 | -40℃~125℃ | リファレンス デザインを 25℃の周囲温度でテスト |
| PCB の直径 | 30mm | |
| PCB の層数 | 4 |