JAJU949 September   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 角度センサの回路図設計
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 の回路設計
      3. 3.1.3 RS485 トランシーバの回路図設計
      4. 3.1.4 電源および基準電圧
    2. 3.2 ソフトウェア設計
      1. 3.2.1 角度計算のタイミング
      2. 3.2.2 回転角度の計算
      3. 3.2.3 回転角度誤差の発生源と補償
      4. 3.2.4 エンコーダ通信インターフェイス
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダと JTAG インターフェイス
      3. 4.1.3 ソフトウェア要件
    2. 4.2 テスト構成
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 AMR センサの正弦出力および余弦出力の測定
      2. 4.3.2 静的角度ノイズの測定
      3. 4.3.3 回転角度精度の測定
        1. 4.3.3.1 エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響
      4. 4.3.4 RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響

エアギャップが大きくなると、磁界が小さくなり、位置センサのノイズが大きくなる可能性があります。このセクションでは、エアギャップが TIDA-010947 に及ぼす影響を分析します。ガスケットを使用して、エアギャップを 0.3 mm〜2.3 mm の間で変化させます。セクション 4.3.3 で説明したテスト手順を繰り返します。テスト結果を図 4-17図 4-20 に示します。すべてのエアギャップで、較正を使用した場合の誤差は ±0.037° 未満です。

TIDA-010947 エアギャップ 0.8mm、較正ありでの回転角度精度図 4-17 エアギャップ 0.8mm、較正ありでの回転角度精度
TIDA-010947 エアギャップ 0.8mm、較正ありでの回転角度精度図 4-18 エアギャップ 0.8mm、較正ありでの回転角度精度
TIDA-010947 エアギャップ 1.3mm、較正ありでの回転角度精度図 4-19 エアギャップ 1.3mm、較正ありでの回転角度精度
TIDA-010947 エアギャップ 2.3mm、較正ありでの回転角度精度図 4-20 エアギャップ 2.3mm、較正ありでの回転角度精度

エアギャップが高調波に及ぼす影響をさらに分析するため、FFT 分析を使用します。結果を表 4-9 に示します。4 次高調波はシグナル チェーンのゲインの不一致に起因しており、エアギャップの影響は受けません。8 次高調波は AMR センサとシグナル チェーンの非線形性に起因しており、エアギャップが大きくなると、8 次高調波の値が大きくなる可能性があります。

表 4-9 角度誤差および高調波とエアギャップとの関係
エアギャップ オフセット較正後の角度誤差 [°] 4 次高調波 [°] 8 次高調波 [°]
0.3mm < 0.04° 0.0086 0.0015
0.8mm < 0.04° 0.006 0.0012
1.3mm < 0.04° 0.0062 0.0041
2.3mm < 0.04° 0.0058 0.0113