JAJUA02 September   2025

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 LDC5072-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 TPSM365R3
      4. 2.3.4 TLV9062
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 ターゲット PCB
      2. 3.1.2 コイル PCB
      3. 3.1.3 信号チェーン PCB
        1. 3.1.3.1 誘導性角度位置センサ フロントエンドの回路図
        2. 3.1.3.2 差動からシングル エンドへの信号変換
      4. 3.1.4 MSPM0G3507 の回路図設計
      5. 3.1.5 電源の設計
    2. 3.2 絶対位置の計算
    3. 3.3 ソフトウェア設計
      1. 3.3.1 角度計算のタイミング
      2. 3.3.2 回転角度誤差の発生源と補償
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダのインターフェイス
    2. 4.2 ソフトウェア
    3. 4.3 テスト設定
    4. 4.4 テスト結果
      1. 4.4.1 誘導性センサの正弦/余弦ノイズの測定
      2. 4.4.2 絶対角度ノイズ測定
      3. 4.4.3 回転角度精度の測定
      4. 4.4.4 空間距離がノイズ、第 4 次 高調波、総角度精度に及ぼす影響
      5. 4.4.5 消費電力測定
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5.     商標
  12. 6著者について

4.4.3 回転角度精度の測定

このセクションでは、モーターが 30 rpm の一定速度で動作しているときの角度精度をテストします。ホスト コントローラは、16kHz の周波数で位置データ要求コマンドを送信し、リファレンス エンコーダと TIDA-010961 の同期位置データ時間を収集します。この後、リファレンス エンコーダの角度を、誘導性エンコーダの角度と比較します。空間距離はデフォルト値の 0.5mm に設定されています。合計 2500 個の角度サンプルが 1 回転で収集されます。

図 4-17 および 図 4-18 は、オフセットとゲインによる機械的な角度誤差を示しています。

TIDA-010961 周囲温度 25°C でオフセットおよびゲイン較正を行った場合の 1 機械的サイクルにおける回転角度精度図 4-17 周囲温度 25°C でオフセットおよびゲイン較正を行った場合の 1 機械的サイクルにおける回転角度精度
TIDA-010961 周囲温度 25°C でオフセットおよびゲイン較正を行った場合の 1 電気的サイクルにおける回転角度精度図 4-18 周囲温度 25°C でオフセットおよびゲイン較正を行った場合の 1 電気的サイクルにおける回転角度精度

再現性テストでは、同じ較正パラメータを使用して角度データを 2 回収集します。図 4-19 は、較正ありの 2 サイクルの誤差結果を示しています。サイクル 1 とサイクル 2 のデータはほぼ完全にオーバーラップしており、TIDA-010961 の信頼できる再現性があることを意味しています。

TIDA-010961 オフセットおよびゲイン較正付き回転角度精度 (周囲温度 25℃、繰り返しテスト実行時)図 4-19 オフセットおよびゲイン較正付き回転角度精度 (周囲温度 25℃、繰り返しテスト実行時)