JAJUA02 September   2025

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 LDC5072-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 TPSM365R3
      4. 2.3.4 TLV9062
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 ターゲット PCB
      2. 3.1.2 コイル PCB
      3. 3.1.3 信号チェーン PCB
        1. 3.1.3.1 誘導性角度位置センサ フロントエンドの回路図
        2. 3.1.3.2 差動からシングル エンドへの信号変換
      4. 3.1.4 MSPM0G3507 の回路図設計
      5. 3.1.5 電源の設計
    2. 3.2 絶対位置の計算
    3. 3.3 ソフトウェア設計
      1. 3.3.1 角度計算のタイミング
      2. 3.3.2 回転角度誤差の発生源と補償
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダのインターフェイス
    2. 4.2 ソフトウェア
    3. 4.3 テスト設定
    4. 4.4 テスト結果
      1. 4.4.1 誘導性センサの正弦/余弦ノイズの測定
      2. 4.4.2 絶対角度ノイズ測定
      3. 4.4.3 回転角度精度の測定
      4. 4.4.4 空間距離がノイズ、第 4 次 高調波、総角度精度に及ぼす影響
      5. 4.4.5 消費電力測定
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5.     商標
  12. 6著者について

4.2 ソフトウェア

テキサス インスツルメンツ社内のテスト ソフトウェアは、M0 MCU 用の MSPM0 ソフトウェア開発キットを使用して、MSPM0G3507 でこのリファレンス デザインを検証します。

表 4-3 に、主要なソフトウェア設定を示します。

表 4-3 ソフトウェアの設定
サブシステム パラメータ 値
割り込み ADC トリガ周波数 32kHz
位置計算周波数 32kHz
ADC ハードウェア オーバーサンプリング レート (OSR) 8
サンプリング時間 280ns
UART ボーレート 2.5M
ワード長 8bit