JAJUA02 September   2025

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 LDC5072-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 TPSM365R3
      4. 2.3.4 TLV9062
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 ターゲット PCB
      2. 3.1.2 コイル PCB
      3. 3.1.3 信号チェーン PCB
        1. 3.1.3.1 誘導性角度位置センサ フロントエンドの回路図
        2. 3.1.3.2 差動からシングル エンドへの信号変換
      4. 3.1.4 MSPM0G3507 の回路図設計
      5. 3.1.5 電源の設計
    2. 3.2 絶対位置の計算
    3. 3.3 ソフトウェア設計
      1. 3.3.1 角度計算のタイミング
      2. 3.3.2 回転角度誤差の発生源と補償
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダのインターフェイス
    2. 4.2 ソフトウェア
    3. 4.3 テスト設定
    4. 4.4 テスト結果
      1. 4.4.1 誘導性センサの正弦/余弦ノイズの測定
      2. 4.4.2 絶対角度ノイズ測定
      3. 4.4.3 回転角度精度の測定
      4. 4.4.4 空間距離がノイズ、第 4 次 高調波、総角度精度に及ぼす影響
      5. 4.4.5 消費電力測定
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5.     商標
  12. 6著者について

4.3 テスト設定

図 4-3 にエンコーダのテストベンチを示します。

TIDA-010961 エンコーダ テストベンチ図 4-3 エンコーダ テストベンチ

図 4-3 に、テスト設定全体を示します。MS1H4-40B30CA は、23 ビット光エンコーダを内蔵した 48V サーボ モータです。高分解能光学エンコーダは、正確なリファレンス位置を提供し、位置測定誤差を計算します。

2D リニア ステージを使用して、ターゲット ボードとレシーバ ボードを正確に中心に整列させることができるように、レシーバ ボードの XY 位置を調整します。

TIDA-010956 3 相インバータは、モーターを一定の速度で動作させます。テストベンチは、TMS320F280039 リアルタイム MCU LaunchPad™ 開発キットを使って 3 相インバータを制御し、位置要求コマンドをリファレンス エンコーダと TIDA-010961 に同時に送信します。