Driver Configuration (デバイス構成)

インターフェイスの選択：このデバイスには、以下の 2 つのインターフェイスオプションがあります：ハードウェアと SPI。

• Hardware Interface (ハードウェアインターフェイス)：この構成では、PWM 入力を使用してチャネルを制御します。このインターフェイスは、マイコン経由で RSLEW/CNT ピンに適切な抵抗を接続して選択します。

• SPI Interface (SPI インターフェイス)：SPI は、制御レジスタビットを設定して実行する、SPI コマンドを介して出力を制御します。

• Rise/Fall Time (立ち上がり/立ち下がり時間)：この設定では、適切な抵抗を RSLEW/CNT ピンに接続して出力スルーレートを構成します。スルーレートに変更を適用するには、電源を切って再投入する必要があることに注意してください

OUT1 チャネル制御パラメータ。

• IN1 Duty Cycle (IN1 デューティサイクル)：IN1 PWM のデューティサイクルは 0% ～ 100% の間で調整できます。

• IN1 Frequency (IN1 周波数)：IN1 PWM 周波数は 0Hz ～ 250kHz の範囲で変更可能で、単位 (Hz または kHz) を選択できます。

• IN1 Ramp Rate (IN1 ランプ速度)：デューティサイクル増分の割合を制御します。

• OUT1 Enable/Disable (OUT1 イネーブル/ディスエーブル)：このトグルスイッチは IN1 PWM 信号の適用をアプリケーションを制御します。

  • Enabled (イネーブル)：IN1 PWM 信号は IN1 ピンに印加されます。

  • Disabled (ディスエーブル)：IN1 PWM 信号は IN1 ピンに印加されません。

• 電流：各チャネルの SRC ピンで測定された出力電流を表示し、電流フローをリアルタイムで表示されます。

• Device (デバイス)：デバイス名

• Firmware Version (ファームウェアバージョン)：評価基板のファームウェアバージョン

• VM voltage (VM 電圧)：電源電圧の値。

• nFAULT Pin Status (nFAULT ピンステータス)：

  • 緑：アクティブな故障条件がない通常動作を示します。

  • 赤：：1 つまたは複数のチャネルで過電流または過熱保護機能が起動したことを示します。

Driver Configuration (デバイス構成)

インターフェイスの選択：このデバイスには、以下の 2 つのインターフェイスオプションがあります：ハードウェアと SPI。

• Hardware Interface (ハードウェアインターフェイス)：この構成では、PWM 入力を使用してチャネルを制御します。このインターフェイスは、マイコン経由で RSLEW/CNT ピンに適切な抵抗を接続して選択します。
• SPI：SPI は、制御レジスタビットを設定して実行する、SPI コマンドを介して出力を制御します。

• Rise/Fall Time (立ち上がり/立ち下がり時間)：この設定では、適切な抵抗を RSLEW/CNT ピンに接続して出力スルーレートを構成します。スルーレートに変更を適用するには、電源を切って再投入する必要があることに注意してください

OUT1 チャネル制御パラメータ。

• IN1 Duty Cycle (IN1 デューティサイクル)：IN1 PWM のデューティサイクルは 0% ～ 100% の間で調整できます。
• IN1 Frequency (IN1 周波数)：IN1 PWM 周波数は 0Hz ～ 250kHz の範囲で変更可能で、単位 (Hz または kHz) を選択できます。
• IN1 Ramp Rate (IN1 ランプ速度)：デューティサイクル増分の割合を制御します。
• OUT1 Enable/Disable (OUT1 イネーブル/ディスエーブル)：このトグルスイッチは IN1 PWM 信号の適用をアプリケーションを制御します。
  • Enabled (イネーブル)：IN1 PWM 信号は IN1 ピンに印加されます。
  • Disabled (ディスエーブル)：IN1 PWM 信号は IN1 ピンに印加されません。
• 電流：各チャネルの SRC ピンで測定された出力電流を表示し、電流フローをリアルタイムで表示されます。

• Device (デバイス)：デバイス名
• Firmware Version (ファームウェアバージョン)：評価基板のファームウェアバージョン
• VM voltage (VM 電圧)：電源電圧の値。

• Fault_CHx：
  • 緑：最後の SPI トランザクション以降、正常に動作していることを示します。
  • 赤：チャネル X で故障が発生しました。最後の SPI トランザクション以降にチャネル X で故障が発生した場合、このビットがセットされます。有効な SPI トランザクション (パリティチェック成功) の終了時に nSCS が High にプルバックされると、このビットはクリアされます
• SPI_ERROR：
  • 緑：SCLK 番号が正しいこと、パリティチェックに成功したことを示します。
  • 赤：受信データビットのパリティチェックが受信パリティビットと一致していないこと、または NSCS が Low のときに受信した SCLK パルス数が 8 の倍数でないことを示しています。

SPI Response Packet (SPI 応答パケット)：

各チャネルの現在のチャネル状態は、nSCS ピンの立ち下がりエッジ (SPI トランザクションの開始時) でラッチされます。ラッチ故障は nSCS ピンの立ち上がりエッジでクリアされます。

• FAULT_CHx:

  • 0：最後の SPI トランザクション以降、チャネルが正常に動作しています。

  • 1：チャネル X で故障が発生しました。最後の SPI トランザクション以降にチャネル X で故障が発生した場合、このビットがセットされます。有効な SPI トランザクション (パリティチェック成功) の終了時に NSCS が High にプルバックされると、このビットはクリアされます

• SPISTAT：SPISTAT = (SDI) & NOT(SPI_ERROR) として定義されます。

ドライバが t_{H_SCLK} 間隔中に SDO を Low/High にすると、現在のトランザクションにおける SPI エラーが次のトランザクションで通知されます。SDO 状態は SPISTAT = (SDI) & NOT(SPI_ERROR) にセットされます。最も簡単な SPISTAT 値の読み取り方法は、t_{H_SCLK} 間隔の間に SDI = 1 に保持し、t_SDOHIZ 後に SPISTAT を読み取ることです。これにより、SPI エラーが発生すると SPISTAT = 0 になり、それ以外の場合は SPISTAT = 1 になります。

SPI Input Packet (SPI 入力パケット)：

• CHx_N_Stat：CHx_N_State ビットが 1 にセットされると、内部ロジックにより、対応するローサイド出力のチャネル N-FET がオンに切り替わります。CHx_N_State を 0 にセットすると、対応する OUTx がオフになります。これらのビットは CHx トグルスイッチにリンクされています。

• R/W：R/W (読み取り/書き込み) ビットは、CHx_N_state ビットを出力に伝搬するかどうかを決定します。R/W を 1 にセットすると書き込み動作を実行します。R/W を 0 にセットすると、既存の出力状態と故障情報を読み取りますが、現在の出力状態は変更されません。出力に故障が発生すると出力がオフに切り替わり、状態は 0 を返します。

• パリティビット P[2:0]：P[2:0] は 3 つのパリティビットのセットで、受信データワードの正確性をチェックするために使用されます。パリティチェックに失敗した場合、出力状態は更新されません。パリティビットは以下のように計算されます。ここで、⊕は XOR です：

  • P[2]： B7 ⊕ B6 ⊕ B5

  • P[1]：B6 ⊕ B5 ⊕ B4

  • P[0]：B5 ⊕ B4 ⊕ B3

• SDI：このビットは SPI エラー検出に使用されます。詳細については、データシートをご覧ください。