N-channel H-bridge brushed DC motor driver
Pin-to-pin, RDS(on), voltage, and current sense/regulation variants (external shunt resistor and integrated current mirror)
DRV8870: 6.5-V to 45-V, 565-mΩ, shunt
DRV8251: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, shunt
DRV8251A: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, mirror
DRV8231: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, shunt
DRV8231A: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, mirror
The DRV8231 device is an integrated motor driver with N-channel H-bridge, charge pump, current regulation, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by supporting N-channel MOSFET half bridges and 100% duty cycle driving.
The DRV8231 implements a current regulation feature by comparing the analog input VREF and the voltage across a current-sense shunt resistor on the ISEN pin. The ability to limit current can significantly reduce large currents during motor startup and stall conditions.
A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include supply undervoltage lockout, output overcurrent, and device overtemperature.
The DRV8231 is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(on) and supply voltage options to support various loads and supply rails with minimal design changes. See Section 5 for information on the devices in this family. View the full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.
| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Fecha |
|---|---|---|---|---|
| * | Data sheet | DRV8231 3.7-A Brushed DC Motor Driver with Integrated Current Regulation datasheet | PDF | HTML | 19 nov 2020 |
| Application note | Restart Problem and Solution for DC Brushed Motor Driver DRV8231 | PDF | HTML | 23 mar 2026 | |
| Technical article | Using brushed motors to improve battery life and reliability in vacuum robots | PDF | HTML | 17 jul 2019 |
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El módulo de evaluación DRV8251 (EVM) permite una fácil evaluación del dispositivo DRV8251. El módulo de evaluación (EVM) se programó y configuró para que funcionara desde el primer momento e hiciera arrancar los motores de inmediato.
El DRV8251 es un controlador de puente en H único con (...)
| Encapsulado | Pines | Símbolos CAD, huellas y modelos 3D |
|---|---|---|
| HSOIC (DDA) | 8 | Ultra Librarian |
| WSON (DSG) | 8 | Ultra Librarian |
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