行動機器人馬達控制
產品及參考設計
行動機器人馬達控制
概述
我們的積體電路與參考設計可協助您為行動機器人打造精巧、高效率且受到完整保護的功率級模組。我們的類比和嵌入式處理產品可提高馬達控制性能並支援功能安全要求。
设计要求
- 小尺寸閘極驅動器可實現高功率密度功率級。
- 精確的電流與電壓感測可實現準確定位和扭力控制。
- 可防範短路和擊穿事件的可靠過電流保護功能。
- 符合嚴格規範且高效率的非隔離式電源供應器。
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| 電子書 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020/2/12 |