我們在機器人應用領域的專業工程技術,結合適合任何機器人設計類型的正確產品選擇,可以協助您加快設計過程。從採用 Arm® 的應用處理器和 TI mmWave 雷達感測器到工業通訊和按需功能安全資料和文件,我們都能協助您將設計付諸實踐。 

為何您的新一代機器人設計要選用 TI 產品?

簡化功能安全認證
增強智慧機器人功能
精準感測可確保機器人準確度

設計新一代的機器人

打造精確、安全且節能的馬達控制系統 

使用我們的馬達控制解決方案,為您的機器人設計選擇最佳的功率和尺寸配置。我們廣泛的產品組合可協助您根據應用需求進行精密、高效的設計。

  • 透過使用 Profinet 和 EtherCAT 等微控制器 (MCU) 整合式工業通訊協定,在主機和用戶端間進行精確、具時效性的即時通訊。
  • 我們的超低延遲、即時 MCU 是專為提高效率而設計,可提供準確的回應時間。
  • 高效且功率密集的驅動級可透過我們的閘極驅動器提供各種功率等級。
  • 透過我們的電壓、電流和位置感測器解決方案提高可靠性和控制準確度。

White paper

Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments

以自主行動機器人 (AMR) 馬達驅動為例,本文件描述了選擇適合裝置、滿足安全要求和減少整體物料清單時應考慮的各個層面
More literature

Power Factor Correction (PFC) Circuit Basics

了解如何使用馬達在機器人設計中實現精準、快速和強大的運動。
Application note

High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives

此應用說明介紹新推出的 AMC0106M05 與 AMC0106M25 功能隔離式調變器。

DRV8353F現行

具有 3x CSA 的 102V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器

AMC0106M05現行

適用電流感測的 ±50mV 輸入功能隔離 ΔΣ 調變器

AM2612現行

基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU,具備即時控制、安全與保全功能

設計智慧化、平價且功能安全的處理系統

打造智慧、安全的機器人,在不影響即時控制性能的情況下,實現快速反應的閉合迴路系統。我們基於 Arm® 的應用處理器產品組合可實現低功耗、小尺寸和成本最佳化的機器人運算系統。

  • 您可以從不同的多核心選項中選擇,以實現高性能平行處理及標準化通訊介面,確保與我們快速、精準且可靠的運動控制解決方案輕鬆整合。
  • 在視覺和人工智慧專用硬體加速器的支援下,透過高度整合的單晶片解決方案降低系統複雜度、尺寸、重量和成本。
  • 使用我們的開放原始碼軟體工具、系統模組與生態系統,加快上市時間。

Functional safety information

Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. B)

在此示範中,我們與 Ignitarium 和 Kudan 一起展示了在 TDA4x 處理器上使用 SLAM 和 ROS 的自主機器人導航。
Functional safety information

Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. B)

運用我們的功能安全診斷軟體庫、編譯器資格套件、第三方作業系統和開發工具以及功能安全文件,協助您進行系統級認證工作。

Edge AI 機器人學院

從嵌入式 Edge AI 和機器人技術基礎知識開始,其中包括各種機器人示範的程式碼範例。

為各種環境打造安全、精準、敏銳且節能的機器人設計

我們的可擴展感測器和處理器技術以及可用的功能安全文件,可實現更小的外形尺寸,包括 3D 感知、視覺和導航功能。

  • 探索具有前所未有的精度和解析度的 TI mmWave 雷達感測器裝置,以更低的功耗提高性能和整合度。
  • 我們的處理產品組合提供用於視覺、深度學習加速器和數位訊號處理核心的專用硬體,只需一個軟體開發套件即可實現低功耗性能。
  • 透過我們的位置、近距和環境感測解決方案,滿足您的準確度、解析度和延遲系統目標。

Application brief

Time of Flight and LIDAR - Optical Front End Design (Rev. A)

光學 ToF LIDAR 系統用於各種產品中,可以使用 TDC 或 ADC 建構接收路徑。在此應用報告中,深入了解我們在這些系統中使用的設備。

利用 TI 的感測與處理能力,打造安全、高效且智慧化的自主機器人

在本次網路研討會中,我們將介紹 mmWave 雷達和 Jacinto™ TDA4x 處理器如何共同構成系統解決方案,以實現當今更安全、更自主的行動機器人。

mmWave 雷達學院

了解我們的工業 mmWave 感測器如何能夠提供距離,還提供現場人員的相對速度,以根據接近距離和接近速度來觸發機器人減速或停止。

IWR6843現行

具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

IWRL6432現行

單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器

IWRL6432現行

單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器

建置高完整性、精準且安全的機器人系統

將您的機器人系統遷移到新技術和標準,例如時效性網路和單對乙太網路。我們的產品和系統級解決方案針對機器人電磁相容性和電磁干擾要求進行了最佳化。

  • 支援各種工業通訊標準:適用於 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的單晶片多協定工業乙太網路解決方案,適用於 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器區域網路和 RS-485 的收發器和實體層。
  • 我們的無線產品可輕鬆與執行 Linux® 的處理器主機或執行即時作業系統的 MCU 主機進行整合。適用於 Wi-Fi® 6 的 SimpleLink™ 平台可實現經濟實惠且安全的連線。

Application note

Industrial Communication Protocols Supported on TI Processors and MCUs (Rev. F)

此應用報告介紹了 Sitara™ MCU+ 和 Sitara Arm® Cortex®-A 處理器產品組合中每部裝置支援的工業通訊協定,以及從何處和如何獲得這些協定。

用於機器人的工業通訊

了解如何為感測器選擇適當的工業通訊標準,以及如何透過機器人將工廠自動化提升到全新境界。
Technical article

Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste

了解我們的可編程即時單元工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 如何為現場裝置支援 1,000Mbps 工業乙太網路速度,特別是透過全新的時效性網路協定。

DP83826E現行

具有 MII 介面與強化模式的低延遲 10/100-Mbps PHY

DP83TG720S-Q1現行

具 RGMII & SGMII 的 1000BASE-T1 汽車乙太網路 PHY

AM2434現行

四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

簡化功能安全系統認證

工廠需要具備監控與診斷功能的設備,如此才能降低可能造成人員、環境或資產損害的危險性故障機率。

我們運用專業工程產品建立客戶信任度,協助獲得功能安全認證,以符合如 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 及 IEC 60730 等業界標準。


Functional safety information

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

本文討論 STO 要求、市場趨勢、現有解決方案,以及使用 DRV8350F 和 DRV8353F 的精巧 STO 設計方法。
Design guide

TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B)

本設計指南概述了具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的安全扭矩關閉 (STO) 子系統。
White paper

Understanding Functional Safety FIT Base Failure Rate Estimates per IEC 62380 and SN 29500 (Rev. A)

為實現功能安全合規性,必須解決系統化與隨機硬體故障。了解估計所需基本失效率 (BFR) 的兩種技術,以計算量化隨機硬體。

AM6442現行

雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性

TPS37現行

具有超低靜態電流和時間延遲功能的 65-V 窗型監控器

TPS2662現行

具有整合式輸入和輸出反向極性保護功能的 4.5-V 至 60-V、478mΩ、0.025-0.88A eFuse

為機器人系統實現高效率且易於整合的音訊

利用高效率的音訊轉換器和音訊放大器解決方案設計機器人,這些解決方案可透過清晰的語音提示、警示和通訊改善機器人與人類的互動。我們的音訊產品組合可為音訊驅動的機器人應用提供所需的清晰度、效率與可靠性。

  • 高效率的 D 類音訊放大器,專為電池供電的機器人系統中的語音提示、音樂、嗶聲和響鈴而設計。
  • 整合式 DSP 與智慧型放大器喇叭保護演算法可實現易於整合且具成本效益的音訊解決方案,並可在所有運作功率區域提供同級最佳效率。
  • 可簡化麥克風陣列介面的 PDM 至 TDM 彙總器。
  • 焊盤朝下的整合式 QFN 解決方案,可最佳化電路板空間和 BOM 成本。

Application brief

The Future Speaks: Advancing Intelligent Robots With Texas Instruments' Audio Amplifiers

探索適用於語音提示、警示和機器人回饋系統的可擴展音訊解決方案。

TAS2x20:輕鬆地將我們的放大器整合至您的設計中

了解 TI 的 TAS2x20 放大器如何為精巧的音訊系統提供易於整合的解決方案。

TAS2120現行

具有整合式 15 V H 類升壓的 8.2 W、單聲道數位輸入 D 類喇叭放大器

PCMD3180現行

八通道脈衝密度調變輸入至 TDM 或 I²S 輸出轉換器

TAS6511-Q1現行

具有電流感測功能的車用 50W、2MHz、單通道數位輸入 D 類音訊放大器
軟體開發套件 (SDK)

適用於 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟體開發套件 (SDK)

C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件,旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體,這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。

SDK 中提供了 C2000Ware 的副本,因此它提供了裝置特定的驅動程式和支援軟體,以完成複雜系統應用中的範例

請注意,以下列出的是此 SDK 支援的 (...)

開發板

適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

利用 TDA4VM 處理器入門套件,實現智慧攝影機、機器人和智慧型機器。透過快速設定程序和各種基礎示範和教學,您可以在一小時內開始進行視覺應用的原型設計。此套件可啟用每秒 8 兆次操作 (TOPS) 的深度學習性能和硬體加速邊緣 AI 處理,無需任何手工具。您只能使用 Linux 和業界標準 API (TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、Gstreamer、Docker、ROS、OpenGL ES) 在嵌入式應用中推動高速 AI。

開箱示範影片:觀看我們開箱以及設定入門套件

開發板

適用低功耗 Sitara™ 處理器的 AM62A 入門套件

SK-AM62A-LP 入門套件 (SK) 評估模組 (EVM) 以 AM62A AI 視覺處理器為基礎打造,其中包含在 60 fps 最高支援 5 MP 的影像訊號處理器 (ISP)、每秒 2 兆次運算 (TOPS) 的 AI 加速器、四核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53微處理器、單核心 Arm Cortex-R5F 和 H.264/H.265 影片編碼/解碼。SK-AM62A-LP 是尋求開發低功耗智慧攝影機、行車紀錄器、機械視覺攝影機和汽車前攝影機應用的理想選擇。

SK-AM62A-LP 也包含單一攝影機的行動工業處理器介面 (MIPI®) CSI-2 (...)

這是一次絕佳的合作關係,我們期待能繼續攜手發布機器人。

— Parris Wellman, Amazon 工程與機器人, 副總裁

08 NOV 2023 | COMPANY BLOG

機器人如何在工廠內外強化我們的世界

現今工廠的網路架構持續演進,帶來更高效率、安全性和永續性。
Read more

Technical Resources

E-book

E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs

隨著設計越來越複雜,TI 運用先進半導體和系統級專業知識,協助工程師更快速地打造出新一代機器人。探索重要設計見解,立即著手開發。
Application brief

利用 TI 的嵌入式處理器和廣泛的第三方硬體合作夥伴網路,簡化機器人系統設計

利用我們的第三方合作夥伴生態系統所提供的「可立即部署」硬體元件,以簡化您的設計程序。此外也會展示適用於人工智慧模型的軟體開發套件與雲端工具。

機器人 SDK

機器人 SDK 為 TI Jacinto 處理器提供機器人軟體開發環境。它還提供可用於機器人軟體開發的軟體建構區塊和範例示範。