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MotorWare ist das Software- und Dokumentationspaket zur Entwicklung von InstaSPIN-FOC™ und InstaSPIN-MOTION™ basierten Anwendungen für die Serien F2802x, F2805x und F2806x. Weitere Überarbeitungen von MotorWare sind nicht zu erwarten.

Unterstützung der neueren F28x-Serie finden sie im C200Ware MotorControl SDK.

Merkmale

Softwaremerkmale

  • Die InstaSPIN-FOC-Technologie ermöglicht Entwicklern aller Erfahrungsstufen eine leistungsfähige sensorlose, feldorientierte Motorsteuerungstechnologie. InstaSPIN-FOC erkennt, stimmt und steuert 3-Phasen-Motoren in wenigen Minuten automatisch
  • InstaSPIN-MOTION basiert auf der InstaSPIN-FOC-Technologie und bietet eine robuste Bewegungssteuerung, mit der Sie Ihre Bewegung beschleunigen, positionieren und planen können
  • Mehrere Projekte zeigen verschiedene Funktionen der InstaSPIN-Lösung
    • Hardware-Verifizierung
    • Verifizierung der Signalkette
    • Motoridentifizierung
    • Hardware-Offset-Kalibrierung
    • Drehmomentsteuerung
    • Drehzahlregelung
    • Drehzahlreglerabstimmung
    • On-line-Statorwiderstandsnachführung
    • Feldschwächung
    • Übermodulation
    • Fliegender Start
    • Vibrationskompensation
    • Hallen-Inbetriebnahme
    • Erkennung der Anfangsposition
    • Identifizierung der Trägheit
    • Erweiterte Einstellung von Geschwindigkeits- und Lageregler
    • Bewegungsprofile
    • Bewegungssequenzierung und -planung
    • Duale Motorsteuerung
  • Modular und tragbar für MCU, Leistungselektronik und Steuerungstechnik
  • Objektorientiertes, API-basiertes Softwaredesign
  • Spezielle Identifikations- und Autotuning-Komponenten für eine schnelle Systementwicklung
  • Die robusteste sensorlose Motorsteuerung
  • Sensorgesteuerte Bewegungssteuerung mit höchster Leistung

 

Erste Schritte

  • Installieren und starten Sie MotorWare.exe
  • Navigieren Sie im linken Menü zu Ressourcen und folgen Sie den “InstaSPIN Projekten und dem Labs User’s Guide”

  • MotorWare-Installationsprogramm
  • Eigenständiger MotorWare.exe Resource Explorer(1)
  • * Hinweis 1: Wenn MotorWare.exe einen „Java Runtime“-Fehler anzeigt, müssen Sie Java von Oracle.com installieren

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Veröffentlichungsdatum: 23.08.2024

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
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Technischer Artikel Motor start-up techniques: Part one PDF | HTML 28.04.2015
Benutzerhandbuch TMS320F2805xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 19.06.2014
Benutzerhandbuch TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 14.01.2014
Benutzerhandbuch BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide 31.10.2013
Weitere Dokumente C2000 Piccolo LaunchPad Quick Start Guide: LAUNCHXL-F28027F 08.10.2013
Benutzerhandbuch TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 22.08.2013
Product overview Breakthrough InstaSPIN™-FOC motor control technology is here 17.10.2012

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TIDA-00143 Antrieb für bürstenlosen 60-W-Gleichstrommotor (BLDC) im Automobilbereich

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