ESC-Module sind wichtige Subsysteme für zivile Drohnen und Benutzer, die effizientere Modelle benötigen, die längere Flugzeiten und ein höheres Dynamikverhalten mit gleichmäßigerer und stabilerer Leistung bieten. Dieses Design implementiert einen elektronischen Drehzahlregler (ESC), wie er häufig für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) oder Drohnen verwendet wird.
Die Drehzahlregelung erfolgt sensorlos, und der Motor wurde mit FOC-Drehzahlregelung bis zu 1,2 kHz elektrischer Frequenz (12000 U/min mit einem Motor mit 6 Polpaaren) getestet. Unser sensorloses Hochgeschwindigkeits-FOC-Referenzdesign für Drohnen-ESCs bietet die klassenbeste FOC-Algorithmusimplementierung, um eine längere Flugzeit, eine bessere Dynamikleistung und eine höhere Integration zu erreichen. Dies ermöglicht eine geringere Platinengröße und weniger Stücklistenkomponenten. Sensorlose Hochgeschwindigkeits-FOC-Steuerung mit dem FAST™-Softwarebeobachter von TI, welcher das InstaSPIN-Motion™-C2000™-LaunchPad und das DRV8305-BoosterPack nutzt.
Merkmale
- Die sensorlose FOC InstaSPIN-FOC™ erreicht die höchste Dynamikleistung. Getestet bis zu 12.000 U/min mit 3 LiPo-Zellen
- Hohe Dynamikleistung: 1000 U/min bis 10000 U/min Drehzahl (elektrische Frequenz 100 Hz bis 1 kHz) in < 0,2 s für eine leistungsstarke Gier- und Neigungsbewegung
- Fähigkeit zu schneller Drehzahlumkehr für Wankbewegungen
- Längere Flugzeit aufgrund des verbesserten Wirkungsgrads der FOC über die Blockkommutierung
- Höhere PWM-Schaltfrequenz, getestet bis zu 60 kHz, um die Strom-/Drehmomentwelligkeit bei Motoren mit geringer Induktivität/hoher Drehzahl zu reduzieren und Interferenzen mit Ultraschallsensoren zu vermeiden
- Schnelle Markteinführung durch die automatische Motorparametererkennung von InstaSPIN-FOC: sensorlose FOC-Lösung mit automatischer Abstimmung
- Schätzung der Motortemperatur aus Wicklungswiderstandsänderungen, um den Motor vor Schäden bei vorübergehenden Überlastbedingungen zu schützen