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TMS320F28069M

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C2000™ 32-bit MCU mit 90 MHz, FPU, VCU, CLA, 256 KB Flash, InstaSPIN-MOTION

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Produktdetails

CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 90 MHz (11.11-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Floating-Point Unit (FPU)
    • Native single-precision floating-point operations
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
    • Extends C28x instruction set to support complex multiply, Viterbi operations, and Cyclic Redundency Check (CRC)
  • Embedded memory
    • Up to 256KB of flash
    • Up to 100KB of RAM
    • 2KB of One-Time Programmable (OTP) ROM
  • 6-channel Direct Memory Access (DMA)
  • Low device and system cost
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low-power operating modes
    • No analog support pin
  • Endianness: Little endian
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Clocking
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator/external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Advanced control peripherals
  • Up to 8 Enhanced Pulse-Width Modulator (ePWM) modules
    • 16 PWM channels total (8 HRPWM-capable)
    • Independent 16-bit timer in each module
  • Three input Enhanced Capture (eCAP) modules
  • Up to 4 High-Resolution Capture (HRCAP) modules
  • Up to 2 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
  • 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC), dual Sample-and-Hold (S/H)
    • Up to 3.46 MSPS
    • Up to 16 channels
  • On-chip temperature sensor
  • 128-bit security key and lock
    • Protects secure memory blocks
    • Prevents reverse-engineering of firmware
  • Serial port peripherals
    • Two Serial Communications Interface (SCI) [UART] modules
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
    • One Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) bus
    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN)
    • Universal Serial Bus (USB) 2.0 (see Device Comparison for availability)
      • Full-speed device mode
      • Full-speed or low-speed host mode
  • Up to 54 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug through hardware
  • Package options
    • 80-pin PFP and 100-pin PZP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpacks (HTQFPs)
    • 80-pin PN and 100-pin PZ Low-Profile Quad Flatpacks (LQFPs)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)
  • High-efficiency 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 90 MHz (11.11-ns cycle time)
    • 16 × 16 and 32 × 32 Multiply and Accumulate (MAC) operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Floating-Point Unit (FPU)
    • Native single-precision floating-point operations
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 32-bit floating-point math accelerator
    • Executes code independently of the main CPU
  • Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
    • Extends C28x instruction set to support complex multiply, Viterbi operations, and Cyclic Redundency Check (CRC)
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    • Up to 256KB of flash
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    • 2KB of One-Time Programmable (OTP) ROM
  • 6-channel Direct Memory Access (DMA)
  • Low device and system cost
    • Single 3.3-V supply
    • No power sequencing requirement
    • Integrated power-on reset and brownout reset
    • Low-power operating modes
    • No analog support pin
  • Endianness: Little endian
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • Clocking
    • Two internal zero-pin oscillators
    • On-chip crystal oscillator/external clock input
    • Watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all peripheral interrupts
  • Three 32-bit CPU timers
  • Advanced control peripherals
  • Up to 8 Enhanced Pulse-Width Modulator (ePWM) modules
    • 16 PWM channels total (8 HRPWM-capable)
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    • Protects secure memory blocks
    • Prevents reverse-engineering of firmware
  • Serial port peripherals
    • Two Serial Communications Interface (SCI) [UART] modules
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
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    • One Enhanced Controller Area Network (eCAN)
    • Universal Serial Bus (USB) 2.0 (see Device Comparison for availability)
      • Full-speed device mode
      • Full-speed or low-speed host mode
  • Up to 54 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with input filtering
  • Advanced debug features
    • Analysis and breakpoint functions
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  • Package options
    • 80-pin PFP and 100-pin PZP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpacks (HTQFPs)
    • 80-pin PN and 100-pin PZ Low-Profile Quad Flatpacks (LQFPs)
  • Temperature options
    • T: –40°C to 105°C
    • S: –40°C to 125°C
    • Q: –40°C to 125°C (AEC Q100 qualification for automotive applications)

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2806x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Enhancements have been made to the HRPWM module to allow for dual-edge control (frequency modulation). Analog comparators with internal 10-bit references have been added and can be routed directly to control the ePWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing. The C2000 line includes the Premium performance MCUs and the Entry performance MCUs.

The F2806x family of microcontrollers (MCUs) provides the power of the C28x core and CLA coupled with highly integrated control peripherals in low pin-count devices. This family is code-compatible with previous C28x-based code, and also provides a high level of analog integration.

An internal voltage regulator allows for single-rail operation. Enhancements have been made to the HRPWM module to allow for dual-edge control (frequency modulation). Analog comparators with internal 10-bit references have been added and can be routed directly to control the ePWM outputs. The ADC converts from 0 to 3.3-V fixed full-scale range and supports ratio-metric VREFHI/VREFLO references. The ADC interface has been optimized for low overhead and latency.

To learn more about the C2000 MCUs, visit the C2000 Overview at www.ti.com/c2000.
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Design und Entwicklung

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Treiber oder Bibliothek

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW-Pakete

Das C2000 MCU SafeTI-60730-Softwarepaket enthält UL-zertifizierte, anerkannte Komponenten und SafeTI™-Softwarepakete, die die Entwicklung von Verbraucheranwendungen für funktionale Sicherheit mit C2000™-Echtzeitsteuerungs-Mikrocontrollern (MCUs) einfacher und schneller machen. Die Software in (...)
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Erste Schritte

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
Unterstützte Produkte und Hardware

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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
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IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

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Betriebssystem (BS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS Vorzertifiziertes Sicherheits-RTOS

SAFERTOS® ist ein einzigartiges Echtzeitbetriebssystem für Embedded-Prozessoren. Er ist vom TÜV SÜD nach den Normen IEC 61508 SIL3 und ISO 26262 ASILD vorzertifiziert. SAFERTOS® wurde vom Expertenteam von WHIS speziell auf Sicherheit ausgelegt und wird weltweit in sicherheitskritischen Anwendungen (...)
Von: WITTENSTEIN High Integrity Systems
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Software-Programmiertool

INSTASPINUNIVERSALGUI — GUI Composer Runtime-Installation und Webapp für die universelle MotorWare-GUI

GUI Composer Runtime Installation and GUI source (Webapp) for MotorWare Universal GUI. This GUI instruments the existing variables in any MotorWare InstaSPIN-FOC or InstaSPIN-MOTION project, meaning you can recompile the .out to add your own settings and other system code.
Benutzerhandbuch: PDF | HTML
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Software-Programmiertool

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — Plexim PLECS Coder mit dem TI C2000 Target-Support-Paket

Der PLECS Coder mit dem TI C2000 Target Support Package optimiert die Programmierung von C2000-Mikrocontrollern für Leistungselektronik- und Elektroantriebsanwendungen. Der PLECS Coder wurde entwickelt, um die Entwicklung von Embedded-Software zugänglich und effizient zu machen und überbrückt die (...)
Von: Plexim GmbH
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Simulationsmodell

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PN/PFP BSDL Model (Rev. A)

SPRM540A.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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Simulationsmodell

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZ/PZP BSDL Model

SPRM541.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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Simulationsmodell

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZP IBIS Model

SPRM655.ZIP (184 KB) - IBIS Model
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Designtool

C2000-3P-SEARCH — C2000 Drittanbieter-Suchtool

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)
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Referenzdesigns

TIDA-01636 — Referenzdesign eines Rausch-Analysators der Stromversorgungsschiene

Bei diesem Referenzdesign handelt es sich um einen aktiven Bandpassfilter, der mit dem Analog-Digital-Wandler (ADC) in einem C2000™-Mikrocontroller (MCU) verbunden ist. Das System erfasst Welligkeit und Rauschen auf der Stromschiene des interessierenden Bandes. Der Algorithmus der schnellen (...)
Design guide: PDF
Schaltplan: PDF
Referenzdesigns

TIDA-00916 — Sensorloses Hochgeschwindigkeits-FOC-Referenzdesign für Drohnen-ESC

ESC-Module sind wichtige Subsysteme für zivile Drohnen und Benutzer, die effizientere Modelle benötigen, die längere Flugzeiten und ein höheres Dynamikverhalten mit gleichmäßigerer und stabilerer Leistung bieten. Dieses Design implementiert einen elektronischen Drehzahlregler (ESC), wie er häufig (...)
Design guide: PDF
Schaltplan: PDF
Referenzdesigns

TIDA-01527 — Referenzdesign für diskrete Resolver-Frontend-Lösungen mit C2000-™-Mikrocontroller und ±0,1-Grad-Gen

Dieses Referenzdesign beschreibt einen Anregungsverstärker und ein analoges Frontend für Resolver-Sensoren. Das Design beinhaltet nur diskrete Komponenten und Standard-Operationsverstärker auf einer Leiterplatte (PCB) von 1 in2. Das mitgelieferte Algorithmus- und Codebeispiel verwendet ein 2000™ (...)
Design guide: PDF
Schaltplan: PDF
Referenzdesigns

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — Motorsteuerungslösung für Drehstrom-/PMSM-Motoren ohne Bürsten mit InstaSPIN-Software

This reference design demonstrates a motor control solution for spinning medium voltage three-phase brushless DC (BLDC) and brushless AC (BLAC) motors- often referred to as permanent magnet synchronous motors (PMSM) - featuring the C2000™ InstaSPIN™ TMS320F28069M microcontroller and the DRV8312 (...)
Schaltplan: PDF
Gehäuse Pins CAD-Symbole, Footprints und 3D-Modelle
LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

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  • RoHS
  • REACH
  • Bausteinkennzeichnung
  • Blei-Finish/Ball-Material
  • MSL-Rating / Spitzenrückfluss
  • MTBF-/FIT-Schätzungen
  • Materialinhalt
  • Qualifikationszusammenfassung
  • Kontinuierliches Zuverlässigkeitsmonitoring
Beinhaltete Information:
  • Werksstandort
  • Montagestandort

Empfohlene Produkte können Parameter, Evaluierungsmodule oder Referenzdesigns zu diesem TI-Produkt beinhalten.

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