This reference design features a 100/1000Base-T1 Single Pair Ethernet (SPE) with Time Sensitive Network (TSN)-connected motor drive powered by the TI Sitara™ AM261x MCU, utilizing the DP83TC815 or DP83TG721 PHYs to enable lowmass routing directly through hollow humanoid robot joints. Integrated onto a compact 70mm diameter PCB, this platform combines three high-power-density DRV7167 half-bridges GaN motor driver power stages, a 500MHz dual-core AM2612 MCU control stage, and AMC0106 isolated delta-sigma modulators to drive a robot joint (48V, 1KW motor) with precision real-time performance.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Top-Dokumentation | Typ | Titel | Format-Optionen | Neueste englische Version herunterladen | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | 100/1000Base-T1 TSN Connected Humanoid Motor Control Reference Design | PDF | HTML | 04.11.2026 |
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