TIDEP0050

Referenzdesign für EnDat 2.2-System

Designdateien

TIDEP0050

Designdateien

Überblick

This reference design implements EnDat 2.2 Master protocol stack and hardware interface based on HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The design is composed of EnDat 2.2 Master protocol stack, half-duplex communications using RS-485 transceivers and the line termination implemented on the Sitara AM437x industrial development kit. This design is fully tested to meet HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard. Along with EnDat position feedback, AM437x IDK is able to support industrial communications and motor drive as described in the AM437x single-chip motor-control design guide.

Merkmale

Enables you to use EnDat 2.2 encoder interlaces to implement low footprint, low-power single chips in applications such as industrial automation and factory automation
EnDat 2.2 interface is the technical standard for direct drive technology due to its high resolution, short cycle times, commutation information, long line length support and encoder diagnostics.
EnDat 2.2 digital technology, simple connection technology and simple voltage supply requirements reduce overall system cost.
Based on Sitara AM437x processor which supports single-chip motor-control applications and other embedded control and communication applications
Production-ready development platform sub-system which includes schematics, BOM, user guide, benchmarks, software, demos and more.
Free board support package and industrial software development kit from TI.
Sitara AM437x supports a number of industrial communications standards including EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/IP, Powerlink and Sercos.

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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

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Designleitfaden — TIDEP0050

TIDUAL5.PDF (1752 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Assembly drawing — TIDEP0050

TIDRC76A.ZIP (870 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0050

TIDRI18.PDF (119 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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CAD/CAE symbol — TIDEP0050

TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

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Gerber file — TIDEP0050

TIDC823A.ZIP (11389 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

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PCB layout — TIDEP0050

TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

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Schematic — TIDEP0050

TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74LV244A — Acht-Kanal-Puffer, 2 V bis 5,5 V, mit Tri-State-Ausgängen

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

SN74LVC8T245 — Bus-Transceiver, 8 Bit, Doppelversorgung, mit konfigurierbarer Spannungspegelumsetzung und Tri-State

Datenblatt: PDF | HTML

AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS5402 — Asynchroner Abwärtsregler, 3,5 bis 28 V Eingangsspannung, 1,7 A Ausgang, mit integriertem MOSFET

Datenblatt: PDF

ESD-Schutzdioden

TPD2E001 — Dual-ESD-Schutzdiode mit maximal 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

TXS0102 — Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendung

Datenblatt: PDF | HTML

Lastschalter

TPS22922 — 3,6-V-, 2-A-, 14-mΩ-, 35-nA-Lecklastschalter mit Ausgangsentladung

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik

Datenblatt: PDF | HTML

ESD-Schutzdioden

TPD6E001 — 6-Kanal-ESD-Schutzdiode mit max. 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

SN74AVC1T45 — 1-Bit-Dual-Supply-Bus-Transceiver mit konfigurierbarer Spannungsumsetzung und Tri-State-Ausgängen

Datenblatt: PDF | HTML

BLDC-Treiber

DRV8313 — 3-Phasen-Motortreiber mit 3-A-Peak für max. 65 V und integrierten FETs

Datenblatt: PDF | HTML

Kfz-LED-Treiber

TPIC2810 — LED-Treiber, 8 Bit, mit I2C-Schnittstelle

Datenblatt: PDF

RS-485- & RS-422-Transceiver

SN65HVD78 — RS-485, 3,3 V halbduplex, mit ESD gemäß IEC, 50 Mbit/s

Datenblatt: PDF | HTML

Serienspannungsreferenzen

LM4132 — Reihenspannungsreferenz, 0,05 % 20 ppm/°C Drift-Präzision, mit Abschalt-Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML

Ethernet-PHYs

TLK105L — Industrielle Temperatur, physikalische 10/100-Mbps-Ethernet-Schicht mit einem Anschluss

Datenblatt: PDF | HTML

Reset- und Watchdog-ICs

TPS386000 — Open-Drain-Spannungsüberwacher mit 4 Speisespannungen, programmierbarer Verzögerung & Watchdog-Timer

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

TXS0102V — Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendungen

Datenblatt: PDF | HTML

Invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC1G04 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Inverter

Datenblatt: PDF | HTML

Taktgeneratoren

CDCE913 — Programmierbarer VCXO-Taktsynthesizer mit 1 PLL sowie mit LVCMOS-Ausgängen für 2,5 oder 3,3 Volt

Datenblatt: PDF | HTML

AND-Gatter

SN74LVC1G08 — UND-Gatter, 1 Kanal, 2 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

Datenblatt: PDF | HTML

Hochgeschwindigkeits-Operationsverstärker (Transitfrequenz ≥ 50 MHz)

OPA365 — Präziser Rail-to-Rail-Operationsverstärker mit hoher CMRR, 5 V, 50 MHz

Datenblatt: PDF | HTML

Mehrkanal-ICs (PMICs)

TPS51200 — 3A Senken/Quell-DDR-Abschlussregler mit gepufferter VTTREF-Referenz für DDR2, DDR3, DDR3L und DDR4

Datenblatt: PDF | HTML

Halbleiter

SN74LVC1G07 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

Datenblatt: PDF | HTML

NAND-Gatter

SN74LVC1G00 — Einfaches NAND-Gatter mit 2 Eingängen, 1,65 bis 5,5 V

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

SN74AVC2T245 — Bus-Transceiver, zwei Bit, 2-DIR-Pin, zwei Versorgungsspannungen, mit konfigurierbarer Spannungsumse

Datenblatt: PDF | HTML

Spannungsumsetzer

SN74AVC2T244 — Bus-Transceiver, zwei Bit, zwei Versorgungsspannungen

Datenblatt: PDF | HTML

ICs für Schnittstelle für Multischaltererfassung (MSDI)

SN65HVS882 — Serializer mit 34 V, 8 Kanälen und Digitaleingang für Industrieautomatisierung und Prozesssteuerung

Datenblatt: PDF

AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS62362 — Prozessorkernversorgung mit I2C-kompatibler Schnittstelle und Fernerfassung. 0,77 bis 1,4 Vout

Datenblatt: PDF

Spannungsumsetzer

TXS0102V-Q1 — Bidirektionaler Spannungspegel-Schieberegler, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendungen in de

Datenblatt: PDF | HTML

Technische Dokumentation

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	Typ	Titel		Neueste englische Version herunterladen	Datum
*	Designleitfaden	EnDat 2.2 System Design Guide			14.09.2015
	Technischer Artikel	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6	PDF \| HTML		20.11.2015

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Designdateien und Produkte

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Produkte

SN74LV244A — Acht-Kanal-Puffer, 2 V bis 5,5 V, mit Tri-State-Ausgängen

SN74LVC8T245 — Bus-Transceiver, 8 Bit, Doppelversorgung, mit konfigurierbarer Spannungspegelumsetzung und Tri-State

TPS5402 — Asynchroner Abwärtsregler, 3,5 bis 28 V Eingangsspannung, 1,7 A Ausgang, mit integriertem MOSFET

TPD2E001 — Dual-ESD-Schutzdiode mit maximal 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

TXS0102 — Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendung

TPS22922 — 3,6-V-, 2-A-, 14-mΩ-, 35-nA-Lecklastschalter mit Ausgangsentladung

AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik

TPD6E001 — 6-Kanal-ESD-Schutzdiode mit max. 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

SN74AVC1T45 — 1-Bit-Dual-Supply-Bus-Transceiver mit konfigurierbarer Spannungsumsetzung und Tri-State-Ausgängen

DRV8313 — 3-Phasen-Motortreiber mit 3-A-Peak für max. 65 V und integrierten FETs

TPIC2810 — LED-Treiber, 8 Bit, mit I2C-Schnittstelle

SN65HVD78 — RS-485, 3,3 V halbduplex, mit ESD gemäß IEC, 50 Mbit/s

LM4132 — Reihenspannungsreferenz, 0,05 % 20 ppm/°C Drift-Präzision, mit Abschalt-Aktivierung

TLK105L — Industrielle Temperatur, physikalische 10/100-Mbps-Ethernet-Schicht mit einem Anschluss

TPS386000 — Open-Drain-Spannungsüberwacher mit 4 Speisespannungen, programmierbarer Verzögerung & Watchdog-Timer

TXS0102V — Bidirektionaler Spannungspegelumsetzer, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendungen

SN74LVC1G04 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Inverter

CDCE913 — Programmierbarer VCXO-Taktsynthesizer mit 1 PLL sowie mit LVCMOS-Ausgängen für 2,5 oder 3,3 Volt

SN74LVC1G08 — UND-Gatter, 1 Kanal, 2 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

OPA365 — Präziser Rail-to-Rail-Operationsverstärker mit hoher CMRR, 5 V, 50 MHz

TPS51200 — 3A Senken/Quell-DDR-Abschlussregler mit gepufferter VTTREF-Referenz für DDR2, DDR3, DDR3L und DDR4

SN74LVC1G07 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

SN74LVC1G00 — Einfaches NAND-Gatter mit 2 Eingängen, 1,65 bis 5,5 V

SN74AVC2T245 — Bus-Transceiver, zwei Bit, 2-DIR-Pin, zwei Versorgungsspannungen, mit konfigurierbarer Spannungsumse

SN74AVC2T244 — Bus-Transceiver, zwei Bit, zwei Versorgungsspannungen

SN65HVS882 — Serializer mit 34 V, 8 Kanälen und Digitaleingang für Industrieautomatisierung und Prozesssteuerung

TPS62362 — Prozessorkernversorgung mit I2C-kompatibler Schnittstelle und Fernerfassung. 0,77 bis 1,4 Vout

TXS0102V-Q1 — Bidirektionaler Spannungspegel-Schieberegler, 2 Bit, für Open-Drain- und Push-Pull-Anwendungen in de

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