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Diseño y desarrollo

BP-AM2BLDCSERVO

AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

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Información general

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

Funciones
  • Form-Factor: BOOST-XL TI BoosterPack design compatible with LP-AM243 and LP-AM263 LaunchPads.                        
  • BLDC 3-Phase Motor Drive: 2x DRV8316R 24V/8A, Integrated FET BLDC Motor Driver.                      
  • Current Feedback: Up to two-axes of digital current feedback through SDFM PRU interface or direct current feedback.             
  • Absolute Encoder Feedback: Up to two axes of RS-485 based absolute encoder feedback supporting multiple industrial encoder standards. Resolver Excitation and Feedback: Single-axis of resolver feedback.     
Amplificadores analógicos de detección de corriente
INA241A — Amplificador de detección de corriente bidireccional ultrapreciso de -5 V a 110 V con rechazo PWM me

 

Controladores BLDC
DRV8316 — Controlador de motor trifásico de 40 V máx. y pico de 8 A con detección de corriente integrada y FET

 

Controladores de diodo ideal y ORing
LM74502 — Controlador RPP industrial de 3.2 V a 65 V con desconexión de carga y OVP

 

Interruptores de carga
TPS22810 — Interruptor de carga, 18 V, 3 A, 79 mΩ, c/ tiempo de ascenso y descarga de salida ajustables

 

MCU Arm Cortex-R
AM2631 — MCU Arm® Cortex®-R5F de núcleo único de hasta 400 MHz con control y seguridad en tiempo real AM2632 — MCU Arm® Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con control y seguridad en tiempo real AM2634 — MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control y seguridad en tiempo real

 

Protocolo e interruptores de bus y multiplexores
TMUX1574 — Interruptor analógico de 5 V, 2:1 (SPDT) y 4 canales con protección contra desconexión y lógica de e

 

Referencias de tensión en derivación
TLV431B — Regulador de derivación de precisión ajustable, de baja tensión y exactitud del 0.5 %

 

SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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* EVM User's guide BP-AM2BLDCSERVO AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack (BP-AM2BLDCSERVO) PDF | HTML 26/06/2023
Certificado BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 28/06/2023

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® LP-AM263 — Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263x MCU de uso general basado en Arm®

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)
MCU-PLUS-SDK-AM243X — Kit de desarrollo de software (SDK) AM243x para microcontroladores Sitara™ MCU-PLUS-SDK-AM263X — Kit de desarrollo de software (SDK) AM263x para microcontroladores Sitara™

Soporte y capacitación

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