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Diseño y desarrollo
Diseños de referencia

TIDEP-01032

Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado

Archivos de diseño

TIDEP-01032

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia muestra cómo AM243x es capaz de admitir un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y una ruta de comunicación industrial. Esta ruta se extiende desde la recepción de comandos de objetivo EtherCAT® CiA402 para la velocidad hasta la realización del control de velocidad de control de campo orientado (FOC) de bucle cerrado de motores dobles conectados pasando por la transferencia de los valores de velocidad reales de nuevo al controlador lógico programable (PLC) EtherCAT.

Funciones
  • Control de servomotor doble con un solo chip
  • Diseño del módulo enchufable BoosterPack™ BOOST-XL de TI: 80 E/S digitales y analógicas compatibles con los kits de desarrollo LaunchPad™ AM2x
  • Dos ejes de accionamiento de motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) de 3 fases con el accionamiento de compuerta monolítico de DRV8316R de 24 V y 8 A y los puentes de amplificador
  • Dos ejes (seis canales) de retroalimentación de corriente de 3 fases a través de un modulador sigma-delta AMC1035D y una trayectoria de detección de corriente INA241A
  • Dos ejes de retroalimentación de codificador absoluta basada en RS-485 compatibles con varios estándares de codificador industriales
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP-01032
PDF | HTML
TIDUF42.PDF (2987 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

SoC de redes industriales y multimedia

AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800

Hoja de datos: PDF | HTML
Controladores BLDC

DRV8316 — Controlador de motor trifásico de 40 V máx. y pico de 8 A con detección de corriente integrada y FET

Hoja de datos: PDF | HTML
ADC de precisión

AMC1035 — Modulador delta-sigma de precisión con entrada bipolar de ±1 V y salida de referencia de 2,5 V

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

Este diseño de referencia muestra cómo AM243x es capaz de admitir un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y una ruta de comunicación industrial. Esta ruta se extiende desde la recepción de comandos de objetivo EtherCAT® CiA402 para la velocidad hasta la realización del (...)
Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación

LP-AM243 — Kit de desarrollo AM243x LaunchPad™ para MCU basado en Arm® Cortex®-R5F

Este diseño de referencia muestra cómo AM243x es capaz de admitir un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y una ruta de comunicación industrial. Esta ruta se extiende desde la recepción de comandos de objetivo EtherCAT® CiA402 para la velocidad hasta la realización del (...)
Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010234 — Diseño de referencia maestro de IO-Link de 8 puertos TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

LP-AM243 — Kit de desarrollo AM243x LaunchPad™ para MCU basado en Arm® Cortex®-R5F

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010234 — Diseño de referencia maestro de IO-Link de 8 puertos TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

El software del microcontrolador (MCU) AM243x es una colección de kits de desarrollo de software (SDK) que proporcionan una plataforma de software para procesadores integrados de TI que presentan una configuración sencilla y un acceso rápido y directo a ejemplos, puntos de referencia y (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F
Examinar Opciones de descarga

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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Versión: 2025.00.00.06
Fecha de publicación: 9/04/2026
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Notas de la versión

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lock

motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-linux-x64-installer.run  — 55868 K

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock

motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-windows-x64-installer.exe  — 55841 K

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM2431 — MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz AM2432 — MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta AM2434 — MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 — Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación
LP-AM243 — Kit de desarrollo LaunchPad™ de propósito general AM243x para MCU basadas en Arm® TMDS243EVM — Módulo de evaluación AM243x para MCU basados en Arm® Cortex®-R5F

Documentación

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Motor_Control_SDK_AM243X_2025.00.00_manifest.html

Motor Control SDK Manifest

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Documentation

Documentation - START HERE

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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package

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CCS Download Page

Download CCS 20.2.0 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

open-in-new

MCU-PLUS-SDK-AM243X

Download MCU-PLUS-SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS

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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X

Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples, current sense examples, PRU-ICSS PWM examples, real-time control library examples, time synchronization examples, and a universal single-chip servo drive reference design (TIDEP-01032).
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • Prerequisites: Install MCU-PLUS-SDK-AM243X 11.01.00.19 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X 2025.00.00.08 . The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.

Novedades

  • EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • Tamagawa: Multi-channel with load share mode, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • HDSL: Improved sampling for RX data
  • BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format: Periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • All position sense encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
  • Current Sense (SDFM): Improved handle-based API architecture, SysConfig-based initialization, improved error handling with return codes, support for 9 channels on a single PRU core
  • Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM243X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X are no longer included and must be downloaded separately.

Documentación técnica

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* Guía de diseño EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 9/01/2024

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