TIDEP-01032

Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado

TIDEP-01032

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia muestra cómo AM243x es capaz de admitir un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y una ruta de comunicación industrial. Esta ruta se extiende desde la recepción de comandos de objetivo EtherCAT® CiA402 para la velocidad hasta la realización del control de velocidad de control de campo orientado (FOC) de bucle cerrado de motores dobles conectados pasando por la transferencia de los valores de velocidad reales de nuevo al controlador lógico programable (PLC) EtherCAT.

Funciones
  • Control de servomotor doble con un solo chip
  • Diseño del módulo enchufable BoosterPack™ BOOST-XL de TI: 80 E/S digitales y analógicas compatibles con los kits de desarrollo LaunchPad™ AM2x
  • Dos ejes de accionamiento de motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) de 3 fases con el accionamiento de compuerta monolítico de DRV8316R de 24 V y 8 A y los puentes de amplificador
  • Dos ejes (seis canales) de retroalimentación de corriente de 3 fases a través de un modulador sigma-delta AMC1035D y una trayectoria de detección de corriente INA241A
  • Dos ejes de retroalimentación de codificador absoluta basada en RS-485 compatibles con varios estándares de codificador industriales
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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TIDUF42.PDF (2987 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

TIDMCJ4.PDF (350 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

SoC de redes industriales y multimedia

AM2434MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800

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Controladores BLDC

DRV8316Controlador de motor trifásico de 40 V máx. y pico de 8 A con detección de corriente integrada y FET

Hoja de datos: PDF | HTML
ADC de precisión

AMC1035Modulador delta-sigma de precisión con entrada bipolar de ±1 V y salida de referencia de 2,5 V

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Inicio de desarrollo

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01032 Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
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BP-AM2BLDCSERVO AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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Diseño de referencia
TIDEP-01032 Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado
Placa de evaluación

LP-AM243 — Kit de desarrollo AM243x LaunchPad™ para MCU basado en Arm® Cortex®-R5F

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Productos y hardware compatibles

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Diseño de referencia
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Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

LP-AM243 Kit de desarrollo AM243x LaunchPad™ para MCU basado en Arm® Cortex®-R5F

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TIDA-010234 Diseño de referencia maestro de IO-Link de 8 puertos TIDEP-01032 Diseño de referencia de accionamiento de servomotor doble, de un solo chip y EtherCAT® conectado

Documentación técnica

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Documentación principal Tipo Título Opciones de formato Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 9/01/2024

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