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HERCULES-DSPLIB

Biblioteca CMSIS DSP para el MCU Hercules™ Safety Cortex™-R4

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Información general

La biblioteca DSP Cortex-R4 DE TI se ajusta al Estándar de interfaz de software de microcontrolador Cortex (CMSIS) de ARM, una capa de abstracción de hardware estandarizada para la serie de procesadores Cortex. La biblioteca CMSIS-DSP incluye más de 60 funciones que cubren operaciones vectoriales, cálculo de matrices, aritmética compleja, funciones de filtro, funciones de control, controlador PID, transformadas de Fourier y muchos otros algoritmos DSP de uso frecuente. La mayoría de los algoritmos están disponibles en punto flotante y varios formatos de punto fijo y están optimizados para los procesadores de la serie Cortex-R. La implementación del procesador Cortex-R4 utiliza el conjunto de instrucciones ARM DSP SIMD (única de instrucción múltiple de datos) y el hardware de punto flotante para optimizar los algoritmos de procesamiento de señales y aprovechar al máximo las capacidades del procesador. La biblioteca CMSIS-DSP, desarrollada completamente en C y que incluye el código source, permite a los programadores adaptar algoritmos a los requisitos específicos de cada aplicación, ofreciendo un rendimiento superior en aplicaciones de procesamiento y control de señales digitales, en comparación con lo que logran normalmente los compiladores y las bibliotecas de soporte de tiempo de ejecución.
Funciones
  • Funciones matemáticas básicas
  • Funciones rápidas de matemáticas y trigonometría
  • Funciones de interpolación
  • Funciones matemáticas complejas
  • Funciones de estadística: Media, raíz cuadrada media (RMS), desviación estándar
  • Funciones de filtrado: FIR, IIR, LMS
  • Funciones de transformación: FFT, DCT
  • Funciones de matriz básicas
  • Funciones del controlador: PID, Clarke, Park, FOC
  • Funciones de soporte: Copia y conversión

Se incluyen proyectos compatibles con Code Composer Studio. También se incluye una biblioteca de código objeto de ejemplo.
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HERCULES-DSPLIB — Hercules Safety MCU Cortex-R4 CMSIS DSP Library (v1.0.0)

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RM41L232 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F RM42L432 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F RM44L520 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F RM44L920 — MCU Flash RISC Arm Cortex-R4F de 16/32 bits RM46L430 — MCU Flash RISC USB de 16/32 bits Cortex R4F RM46L440 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F, EMAC RM46L450 — MCU Flash RISC USB de 16/32 bits Cortex R4F RM46L830 — MCU Flash RISC USB de 16/32 bits Cortex R4F RM46L840 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F, EMAC RM46L850 — MCU Flash RISC USB de 16/32 bits Cortex R4F RM46L852 — MCU Flash RISC USB de 16/32 bits Cortex R4F RM48L530 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L540 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L730 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L740 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L940 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L950 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits RM48L952 — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits TMS570LS0232 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4 y Auto Q-100 TMS570LS0332 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4 y Auto Q-100 TMS570LS0432 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4 y Auto Q-100 TMS570LS0714 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F y Auto Q-100 TMS570LS0714-S — Microcontrolador de 32 bits y alto rendimiento basado en ARM Cortex-35 TMS570LS0914 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F y Auto Q-100 TMS570LS1114 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F y Auto Q100 TMS570LS1115 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F, Auto Q100 y Flexray TMS570LS1224 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F y Auto Q100 TMS570LS1225 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F, Auto Q100 y Flexray TMS570LS1227 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Cortex R4F, Auto Q100, Flexray y EMAC TMS570LS2124 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F TMS570LS2125 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F y FlexRay TMS570LS2134 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F TMS570LS2135 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F y FlexRay TMS570LS2135-S — Microcontrolador Flash RISC de 16/32 bits TMS570LS3134 — MCU Flash RISC de 16/32 bits Arm Cortex-R4F TMS570LS3135 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F y FlexRay TMS570LS3137 — MCU Flash RISC de 16/32 bits, Arm Cortex-R4F, EMAC y FlexRay
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Fecha de publicación: 11/09/2012
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Desarrollo de hardware
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Errata RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. F) 31/05/2016
Errata RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) (Rev. D) 31/05/2016
Errata RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 31/05/2016
Errata RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 31/05/2016
Errata RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. F) 31/05/2016
Errata RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 31/05/2016
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Hoja de datos TMS570LS12x4 16- and 32-BIT RISC Flash Microcontroller datasheet (Rev. B) 28/02/2015
Hoja de datos TMS570LS1225 16- and 32-BIT RISC Flash Microcontroller datasheet (Rev. B) 28/02/2015
Guía del usuario TMS570LS20x/10x Series Technical Reference Manual (Rev. C) 7/09/2011

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