MCU-PLUS-SDK-AM261X

Kit de desarrollo de software (SDK) AM261x para microcontroladores Sitara

MCU-PLUS-SDK-AM261X

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Información general

El microcontrolador (MCU) AM261x junto con el SDK es una plataforma de software unificada para procesadores integrados que ofrece una configuración sencilla y un rápido acceso inmediato a ejemplos, pruebas de rendimiento y demostraciones. Este software acelera los cronogramas de desarrollo de aplicaciones al eliminar la creación de funciones básicas de software del sistema desde cero.

 

El SDK es compatible con ejemplos, controladores, cargadores de arranque y núcleos R5F y M4. El contenido exacto del SDK depende de las capacidades del dispositivo, pero todos los dispositivos comparten interfaces de programación de aplicaciones (API) comunes y se basan en componentes de software probados existentes para garantizar la confiabilidad y la calidad. Los componentes del software se prueban de forma integral para garantizar que funcionen junto con el entorno de desarrollo integrado Code Composer Studio de TI.

 

Soporte de software:

  • MCU-PLUS-SDK-AM261X: El SDK MCU+ proporciona software básico y componentes esenciales para desarrollar una aplicación en el MCU AM261x. El SDK es compatible con núcleos R5F e incluye ejemplos, conductores, cargadores de arranque .
  • IND-COMMS-SDK: el SDK de comunicaciones industriales permite este tipo de comunicaciones en tiempo real para los procesadores TI. La comunicación industrial se maneja, por lo general, mediante el subsistema de comunicación industrial de la unidad programable en tiempo real (PRU-ICSS). El SDK de comunicaciones industriales incluye el MCU-PLUS-SDK-AM261X.
  • AM261X-MCAL-SDK: MCAL SDK, un único paquete escalable que ofrece un desarrollo optimizado en las MCU de TI, contiene ejemplos de muestra/periféricos de capa de abstracción de dispositivos a nivel de placa y periféricos que demuestran las capacidades de los periféricos para el desarrollo, la implementación y la ejecución de aplicaciones.
  • Paquete TIFS y Key Writer: TI Foundational Security (TIFS) es un paquete adicional para MCU-PLUS-SDK para el desarrollo de SDK en dispositivos habilitados para seguridad que proporcionan una raíz de confianza con claves proporcionadas por el cliente. Además, proporciona conductores de cifrado, servicios de seguridad para arranque, depuración, servicios OTP en tiempo de ejecución y administración de claves. La utilidad de la escritura de claves ayudará a los clientes a proporcionar claves de clientes y a realizar la transición del ciclo de vida del dispositivo seguro de HS-FS (variante no segura sin seguridad) a HS-SE (variante de producción con seguridad habilitada). Esto se puede solicitar a través del paquete AM261X-TIFS-SDK.
Funciones
  • Compatibilidad con FreeRTOS y No-RTOS en ARM Cortex R5F
  • Controladores de dispositivos para periféricos de sistema en chip (SoC) y de módulo de evaluación (EVM)
  • Cargadores de arranque para diferentes medios de arranque, como transmisor/receptor asíncrono universal (UART) y flash de interfaz periférica serie cuádruple (OSPI)
  • Estrecha integración con herramientas
    • Integración de la herramienta SysConfig para generar el código de inicialización del sistema para la configuración de pinmux, los periféricos y el reloj
    • Integración del entorno de desarrollo integrado (IDE) Code Composer Studio (CCSTUDIO) con proyectos CCSTUDIO para todos los ejemplos
    • Integración del explorador de recursos de TI (TIREX) para explorar el SDK desde CCSTUDIO o desde un navegador web
    • Herramientas de actualización para aplicaciones y cargadores de arranque para medios flash
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Empiece

  1. Solicitar el AM261x-LP
  2. Consulte el portal MCU+ Academy para obtener módulos de formación fáciles de usar

Descargas

Kit de desarrollo de software (SDK)

AM261X-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real AM2612-Q1 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F de hasta 400 MHz con control, seguridad y protección en tiempo
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
AM261-SOM-EVM Módulo de evaluación del sistema en módulo de control AM261x
Kit de desarrollo de software (SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real AM2612-Q1 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F de hasta 400 MHz con control, seguridad y protección en tiempo
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
AM261-SOM-EVM Módulo de evaluación del sistema en módulo de control AM261x LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
Kit de desarrollo de software (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real AM2612-Q1 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F de hasta 400 MHz con control, seguridad y protección en tiempo
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
AM261-SOM-EVM Módulo de evaluación del sistema en módulo de control AM261x LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
Examinar Opciones de descarga

MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

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Última versión
Versión: 11.00.00.29
Fecha de publicación: 18/11/2025

MCU PLUS SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

MCU PLUS SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

MCU PLUS SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real AM2612-Q1 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F de hasta 400 MHz con control, seguridad y protección en tiempo
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
AM261-SOM-EVM Módulo de evaluación del sistema en módulo de control AM261x LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

Novedades

  • Clock Tree support for PLL and Peripheral clock configuration
  • CCS Theia Support
  • REV A Launchpad, SOM Support
  • Board Level Sysconfig Support
  • USB Sysconfig Support
  • Examples for IPC, McSPI, OSPI Phy Graph, SENT Decoder and Encoder
  • LwIP stack upgrade to STABLE-2_2_1_RELEASE
  • Enet LwIP CPSW Example with XIP+RL2 support
Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X SDK de control de motores para AM261x

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
Examinar Opciones de descarga

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X SDK de control de motores para AM261x

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Última versión
Versión: 10.02.00.07
Fecha de publicación: 27/06/2025

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


Novedades

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

Recursos adicionales que podría necesitar

Kit de desarrollo de software (SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real AM2612-Q1 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F de hasta 400 MHz con control, seguridad y protección en tiempo
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
AM261-SOM-EVM Módulo de evaluación del sistema en módulo de control AM261x LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
Kit de desarrollo de software (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

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Última versión
Versión: 2025.00.00.08
Fecha de publicación: 24/11/2025

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

Novedades

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X SDK de control de motores para AM261x

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®
Examinar Opciones de descarga

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X SDK de control de motores para AM261x

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Última versión
Versión: 10.02.00.07
Fecha de publicación: 27/06/2025

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM2612 MCU de doble núcleo Arm® Cortex®-R5F a 500 MHz con control, seguridad y protección en tiempo real
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM261 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM261x MCU de uso general basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


Novedades

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
Product overview AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief PDF | HTML 29/05/2025
Informe AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 PDF | HTML 12/05/2025

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