Este diseño de referencia incluye dispositivos MCU-AM261x Sitara™ de TI que controlan un motor conectado a una red Ethernet industrial. El diseño utiliza una placa de circuito impreso (PCB) de 70 mm de diámetro para accionar una articulación de robot humanoide (motor Eyoubot de 48 V y 1 kW). El diseño presenta un tamaño reducido y una plataforma integrada simplificada. La plataforma incluye una sección de densidad de alta potencia que utiliza tres etapas de potencia de controlador para motores de puente medio DRV7167 GaN, una etapa de control preciso en tiempo real que utiliza un MCU AM2612 de 500 MHz con núcleo R5F y un modulador sigma-delta funcionalmente aislado AMC0106, además de una comunicación de ancho de banda alto que funciona con Ethernet industrial.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 23/03/2026 |
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