Este diseño de referencia utiliza un único microcontrolador C2000™ F28P65 de TI para accionamientos de motores Ethernet industriales con control de seis ejes. El diseño utiliza una placa de circuito impreso (PCB) con menos de 420 mm2 para accionar la mano de un robot humanoide. El diseño presenta un tamaño reducido y una plataforma integrada. Esta plataforma integrada utiliza seis controladores para motores trifásicos de DRV8376 con detección de corriente y FET integrados. La plataforma incluye control en tiempo real mediante el F28P65 con dos unidades centrales de procesamiento (CPU) de procesador de señal digital (DSP) C28x de 32 bits y una CPU de acelerador de ley de control (CLA), que funcionan a 200 MHz. Las pruebas del sistema están en curso. El software y la guía de diseño completa estarán disponibles próximamente.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.
Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
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| * | Guía de diseño | Centralized Six-Axis Motor Control Using a Single DSP for Humanoid Robot Hand Reference Design | PDF | HTML | 4/12/2025 |
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