Este diseño de referencia utiliza un único microcontrolador C2000™ F28P65 de TI para accionamientos de motores Ethernet industriales con control de seis ejes. El diseño utiliza una placa de circuito impreso (PCB) con menos de 42 cm2 para accionar la mano de un robot humanoide con 6 grados de libertad (DoF). El diseño presenta un tamaño reducido y una plataforma integrada. Esta plataforma integrada utiliza seis controladores DRV8376 para motores trifásicos con detección de corriente y FET integrados como etapa de potencia. La plataforma incluye control de motores en tiempo real y comunicación Ethernet industrial mediante el dispositivo F28P65 con dos unidades centrales de procesamiento (CPU) de procesador de señal digital (DSP) C28x de 32 bits y una CPU de acelerador de ley de control (CLA), todas funcionando a 200 MHz.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Centralized Six-Axis Motor Control Using a Single MCU for Humanoid Robot Hand Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 24/06/2026 |
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