TIDM-02018

Diseño de referencia universal de control de motores para dispositivos microcontroladores (MCU) basa

TIDM-02018

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Información general

En este diseño de referencia se ofrece un diseño de control de motor universal para los microcontroladores (MCU) basados en Arm® AM263x de Texas Instruments (TI). En este diseño se muestra cómo utilizar los microcontroladores (MCU) AM263x para varios tipos de técnicas de control de motores con control orientado al campo (FOC), como sin sensor (eSMO) y con sensor (codificador incremental, sensor Hall). Es compatible con dos configuraciones de hardware principales, una configuración de baja tensión que utiliza AM263x LaunchPad™ con 3PHGANINV BoosterPack™ y una configuración de alta tensión que utiliza AM263x controlCARD™ con el kit de control de motor TMDSHVMTRINSPIN. La documentación también incluye instrucciones para migrar el diseño a una placa personalizada y portar el proyecto a nuevos dispositivos.

Funciones
  • Paquete de software completo, herramientas y documentación para reducir el tiempo de desarrollo de los sistemas de control de motores basados en MCU AM263x.
  • Compatible con varios métodos de control de motores con control orientado al campo (FOC), como el control sin sensor (eSMO) y con sensor (codificador incremental, sensor Hall).
  • Incluye funciones de sistema e interfaces de depuración compatibles con muchos kits de evaluación de motores trifásicos con inversor.
  • El proyecto basado en Sysconfig permite una migración más sencilla entre diferentes dispositivos y placas con una interfaz gráfica de usuario fácil de usar para acelerar el desarrollo de software.
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Nota importante

En este diseño de referencia se evalúan dos kits de hardware que se pueden solicitar en TI.com:

  • BOOSTXL-3PHGANINV + LVSERVOMTR + LP-AM263
  • TMDSHVMTRINSPIN + HVPMSMMTR + TMDSCNCD263

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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TIDUF67.PDF (6886 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

MCU Arm Cortex-R

AM2634MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control y seguridad en tiempo real

Hoja de datos: PDF | HTML

Documentación técnica

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= Principal documentación seleccionada por TI
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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Universal Motor Control Reference Design for AM263x Arm® Based MCU Devices PDF | HTML 26/04/2024

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Tarjeta secundaria
BOOSTXL-3PHGANINV Inversor trifásico de 48 V con módulo de evaluación de detección de corriente de fase de motor en lí
Placa de evaluación
LP-AM263 Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263x MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263 Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263x MCU basado en Arm® TMDSHVMTRINSPIN Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Soporte y capacitación

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