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Diseños de referencia

TIDM-02006

Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)

Archivos de diseño

TIDM-02006

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Información general

Este diseño de referencia presenta un ejemplo de servoaccionamiento multieje distribuido o descentralizado sobre Fast Serial Interface (FSI) que utiliza controladores en tiempo real C2000™. Los servoaccionamientos multieje se utilizan en muchas aplicaciones, como la automatización de fábricas y los robots. El costo por eje, el rendimiento y la facilidad de uso son siempre una gran preocupación para este tipo de sistemas. FSI es una interfaz de comunicación de alta velocidad, rentable y fiable con baja fluctuación que puede conectar en cadena varios microcontroladores C2000. En este diseño, cada controlador en tiempo real TMS320F280049 o TMS320F280025 actúa como controlador en tiempo real para un eje distribuido que ejecuta el bucle de control de corriente del motor. Un TMS320F28388D único ejecuta bucles de control de posición y velocidad para todos los ejes. El mismo F2838x también ejecuta un eje de control de motores centralizado más comunicación EtherCAT, aprovechando sus múltiples núcleos. El diseño utiliza nuestros kits de EVM existentes y el software se lanza dentro del SDK de C2000WARE MotorControl.

Funciones
  • Muestra la comunicación de alta velocidad mediante interfaz en serie rápida (FSI) con compensación de sesgo habilitada para la comunicación de datos de comandos de velocidad, posición y corriente en tiempo real entre varios productos.
  • Implementa bucles de control de posición y velocidad en el F2838x, bucle de par/corriente en cada nodo F28004x o F28002x descentralizado.
  • Se pueden gestionar hasta 16 ejes con un F2838x. El arranque y la detención de cada eje se pueden controlar simultáneamente. Consigue un ancho de banda alto y un control de mayor precisión del sistema de accionamiento de motores multieje distribuido.
  • Utiliza la funcionalidad multinúcleo F2838x para implementar el control de velocidad y posición y el intercambio de datos con todos los nodos distribuidos a través de FSI, y ejecuta el control del motor del eje principal y la comunicación EtherCAT con la PC
  • Demostración de la capacidad de sincronización PWM a través de ejes distribuidos.
  • Herramienta SFRA integrada para admitir ajuste en línea de la velocidad y el bucle de corriente.
  • Construcciones incrementales de sistemas para verificar los diferentes módulos de software paso a paso.
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-02006
TIDUEV1.PDF (2913 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02006
TIDM476.PDF (97 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download Schematic — TIDM-02006
TIDM475.PDF (538 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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Etapas de potencia de nitruro de galio (GaN)

LMG5200 — Etapa de potencia de medio puente GaN de 80 V

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

LM5018 — Regulador reductor síncrono de tiempo de conexión constante de 300 mA y entrada de tensión amplia de

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG

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ADC aislados

AMC1304M25 — Modulador aislado reforzado, entrada de ±250 mV, detección de corriente de precisión con LDO

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET

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ADC aislados

AMC1204 — Modulador básico aislado, entrada de +250 mV con detección de corriente de precisión

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Inicio de desarrollo

Hardware

Tarjeta secundaria

BOOSTXL-3PHGANINV — Inversor trifásico de 48 V con módulo de evaluación de detección de corriente de fase de motor en línea basado en derivación

El módulo de evaluación BOOSTXL-3PHGANINV incluye un inversor trifásico GaN de 48 V/10 A con detección de corriente de fase de precisión en línea basada en derivación para un control preciso de accionamientos de precisión, como los servoaccionamientos.
 

Los modelos de ejemplo de MathWorks MATLAB y (...)

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF
En inventario
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No disponible en TI.com

BOOSTXL-3PHGANINV — Inversor trifásico de 48 V con módulo de evaluación de detección de corriente de fase de motor en línea basado en derivación

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF
Placa de evaluación

LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F280049C de MCU Piccolo C2000

LAUNCHXL-F280049C es una placa de desarrollo de bajo costo para la serie de controladores en tiempo real TI C2000™ de dispositivos F28004x. Ideal para la evaluación inicial y la creación de prototipos, proporciona una plataforma estandarizada y fácil de usar para desarrollar su próxima aplicación. (...)
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02011 — Diseño de referencia de actualización de firmware en vivo con MCU de C2000™ en tiempo real TIDM-DC-DC-BUCK — Diseño de referencia de convertidor reductor CC/CC no aislado controlado digitalmente
Placa de evaluación
DRV8351EVM — Módulo de evaluación DRV8351 DRV8363-Q1EVM — Módulo de evaluación DRV8363-Q1 DRV8376EVM — Módulo de evaluación DRV8376
Tarjeta secundaria
BOOSTXL-BUCKCONV — Convertidor reductor de potencia digital BoosterPack
En inventario
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LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F280049C de MCU Piccolo C2000

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02011 — Diseño de referencia de actualización de firmware en vivo con MCU de C2000™ en tiempo real TIDM-DC-DC-BUCK — Diseño de referencia de convertidor reductor CC/CC no aislado controlado digitalmente
Placa de evaluación
DRV8351EVM — Módulo de evaluación DRV8351 DRV8363-Q1EVM — Módulo de evaluación DRV8363-Q1 DRV8376EVM — Módulo de evaluación DRV8376
Tarjeta secundaria
BOOSTXL-BUCKCONV — Convertidor reductor de potencia digital BoosterPack
Tarjeta secundaria

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

Más rápido, barato y robusto: logre un rendimiento de 200 Mbps en aislamiento con la nueva tecnología de comunicación en serie: interfaz en serie rápida (FSI)

La FSI es un periférico de comunicaciones en serie de bajo número de señales, disponible en los microcontroladores (MCU) de control en tiempo (...)

Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

TMDSFSIADAPEVM — Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)
Kit de desarrollo

TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

El hardware del kit de desarrollo DesignDRIVE (IDDK) ofrece un diseño de servoaccionamiento integrado con etapa de potencia completa para accionar un motor trifásico de alta tensión, y facilita la evaluación de retroalimentación del rango de posición, detección de corriente y topologías de control.

(...)
Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
En inventario
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No disponible en TI.com

TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 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TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
Herramienta de diseño

SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
Amplificadores de propósito general
OPA322 — Amplificador operacional simple, 5,5 V, 20 MHz, corriente de salida de 65 mA, bajo ruido (8,5 nV/√Hz
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Amp. operac. dob. de precis., ancho de banda ampl., bajo ruido, ADC de baja pot. c/RRIO y cruce cero
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)
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SBOC509 — Simulation for Half-Wave Rectifier

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Productos
Amplificadores de propósito general
OPA322 — Amplificador operacional simple, 5,5 V, 20 MHz, corriente de salida de 65 mA, bajo ruido (8,5 nV/√Hz
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA2325 — Amp. operac. dob. de precis., ancho de banda ampl., bajo ruido, ADC de baja pot. c/RRIO y cruce cero
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)

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Herramientas de diseño y simulación

Modelo de simulación

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
Amplificadores de propósito general
OPA2990 — Amplificador operacional doble, 40 V, 1,1 MHz, de baja potencia
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA192 — Amplificador operacional de precisión de alto voltaje, entrada/salida de carril a carril, 5 µV, 0,2 OPA2192 — Amplificador operacional de precisión de 36 V, RRIO, bajo voltaje de compensación y baja corriente d OPA4192 — Amp. operacional de precisión RRI/O de 36 V, bajo ruido y baja corriente inactiva, serie E-Trim™
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)

SBOMAV4 — TINA-TI Simulation Companion for High-side Current-sensing Circuit

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Fecha de publicación: 11/06/2021
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Productos
Amplificadores de propósito general
OPA2990 — Amplificador operacional doble, 40 V, 1,1 MHz, de baja potencia
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA192 — Amplificador operacional de precisión de alto voltaje, entrada/salida de carril a carril, 5 µV, 0,2 OPA2192 — Amplificador operacional de precisión de 36 V, RRIO, bajo voltaje de compensación y baja corriente d OPA4192 — Amp. operacional de precisión RRI/O de 36 V, bajo ruido y baja corriente inactiva, serie E-Trim™
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)
Modelo de simulación

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
Amplificadores de propósito general
TLV9002 — Amplificador operacional RRIO doble de 5.5 V y 1 MHz, para aplicaciones de costo optimizado
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA333 — Amplificador operacional de precisión CMOS de micropotencia, 1.8 V, 17 µA y deriva cero
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)

SBOMAV5 — TINA-TI Reference Design Companion for Temperature Sensing with PTC Circuit

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Productos
Amplificadores de propósito general
TLV9002 — Amplificador operacional RRIO doble de 5.5 V y 1 MHz, para aplicaciones de costo optimizado
Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)
OPA333 — Amplificador operacional de precisión CMOS de micropotencia, 1.8 V, 17 µA y deriva cero
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Distributed Multi-axis Servo Drive Over Fast Serial Interface Reference Design 19/02/2020
Nota sobre la aplicación Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 25/01/2023
Artículo técnico How to scale real-time control resources and sustain platform development in power PDF | HTML 20/03/2020
Nota sobre la aplicación EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 19/02/2020
Nota sobre la aplicación Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 7/08/2019
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 14/05/2015

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Kit de desarrollo
LAUNCHXL-F280039C — Kit de desarrollo TMS320F280039C LaunchPad™ para MCU en tiempo real C2000™
Placa de evaluación
TMDSCNCD28388D — Módulo de evaluación F28388D para C2000™ MCU controlCARD™

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

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