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TIDM-02007

Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF

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TIDM-02007

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Información general

Este diseño de referencia presenta un accionamiento de motor de doble eje que utiliza tecnologías de bucle de corriente rápida (FCL) y analizador de respuesta de la frecuencia por software (SFRA) en un único controlador C2000. El FCL utiliza técnicas de procesamiento paralelo de doble núcleo (CPU, CLA) para lograr una mejora sustancial en el ancho de banda de control y el margen de fase, reducir la latencia entre el muestreo de retroalimentación y la actualización PWM, lograr un mayor ancho de banda de control y el máximo índice de modulación, mejorar la utilización del bus de CC del accionamiento y aumentar el rango de velocidad del motor. La herramienta SFRA integrada permite a los desarrolladores medir rápidamente la respuesta de la frecuencia de la aplicación para ajustar los controladores de velocidad y corriente. Dada la integración a nivel de sistema y el rendimiento de la serie C2000, los MCU tienen la capacidad de admitir los requisitos de accionamiento de motores de doble eje simultáneamente, lo que ofrece un control de posición muy robusto con un mayor rendimiento. El software se lanza en el SDK de C2000Ware MotorControl.

Funciones
  • Inversor GaN trifásico con amplio voltaje de entrada de 12 V a 60 V y corriente de salida máxima de 10 A por fase de 7 brazos
  • Detección de corriente de fase precisa con alta precisión (0.1 %) basada en una resistencia de derivación en línea en BoosterPack
  • Implemente el accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) en un único MCU F2837x o F28004x en el kit de hardware existente
  • El software de trabajo es compatible con F2837x o F28004x como punto de partida para aquellos con experiencia o experiencia limitada
  • Permite el bucle de posición y velocidad externo y el bucle de par interno mediante la técnica FCL simultáneamente para lograr una respuesta rápida en cada motor
  • Herramienta SFRA integrada para admitir ajuste en línea de la velocidad y el bucle de corriente en línea por separado.
  • Las construcciones incrementales del sistema están diseñadas para verificar los principales módulos de software utilizados en el sistema
  • Baja latencia de actualización de PWM (1.02 µS en F2837x, 2.02 µS en F28004x) para lograr un mayor ancho de banda de control e índice de modulación
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-02007
TIDUEW0.PDF (807 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02007
SLURAY1A.PDF (95 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download Schematic — TIDM-02007
SLURAY0A.PDF (550 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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Etapas de potencia de nitruro de galio (GaN)

LMG5200 — Etapa de potencia de medio puente GaN de 80 V

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

LM5018 — Regulador reductor síncrono de tiempo de conexión constante de 300 mA y entrada de tensión amplia de

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB,

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Amplificadores analógicos de detección de corriente

INA240 — Amplificador de detección de corriente bidireccional ultrapreciso de -4 V a 80 V con rechazo PWM mej

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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Inicio de desarrollo

Hardware

Tarjeta secundaria

BOOSTXL-3PHGANINV — Inversor trifásico de 48 V con módulo de evaluación de detección de corriente de fase de motor en línea basado en derivación

El módulo de evaluación BOOSTXL-3PHGANINV incluye un inversor trifásico GaN de 48 V/10 A con detección de corriente de fase de precisión en línea basada en derivación para un control preciso de accionamientos de precisión, como los servoaccionamientos.
 

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TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF
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BOOSTXL-3PHGANINV — Inversor trifásico de 48 V con módulo de evaluación de detección de corriente de fase de motor en línea basado en derivación

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF
Placa de evaluación

LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F280049C de MCU Piccolo C2000

LAUNCHXL-F280049C es una placa de desarrollo de bajo costo para la serie de controladores en tiempo real TI C2000™ de dispositivos F28004x. Ideal para la evaluación inicial y la creación de prototipos, proporciona una plataforma estandarizada y fácil de usar para desarrollar su próxima aplicación. (...)
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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
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Placa de evaluación
DRV8351EVM — Módulo de evaluación DRV8351 DRV8363-Q1EVM — Módulo de evaluación DRV8363-Q1 DRV8376EVM — Módulo de evaluación DRV8376
Tarjeta secundaria
BOOSTXL-BUCKCONV — Convertidor reductor de potencia digital BoosterPack
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Tarjeta secundaria
BOOSTXL-BUCKCONV — Convertidor reductor de potencia digital BoosterPack
Kit de desarrollo

LAUNCHXL-F28379D — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28379D de MCU Delfino C2000

El LAUNCHXL-F28379D es una herramienta de evaluación y desarrollo de bajo costo para los productos TMS320F2837xD, TMS320F2837xS, TMS320F2807x perteneciente al ecosistema de kits de desarrollo LaunchPad™ de microcontroladores (MCU) de TI, compatible con diversos módulos complementarios BoosterPack (...)

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TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

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C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Fecha de publicación: 25/04/2025
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Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Dual-Axis Motor Drive Using FCL & SFRA on a Single MCU Ref. Design 27/11/2019
Artículo técnico What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 6/04/2022
Más documentación TMS320F28379D LaunchPad Quick Start Guide (Rev. A) 11/08/2017

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Desarrollo de hardware

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LAUNCHXL-F280025C — Kit de desarrollo F280025C LaunchPad™ para MCU en tiempo real C2000™

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