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TIDM-SERVODRIVE

Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial

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Información general

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes multiple position sensor interfaces, diverse current sensing techniques, hot-side partitioning options and expansion for safety and industrial Ethernet.

Funciones
  • Multi-sense current topologies
  • Configurable isolation partitioning
  • High performance real time control
  • Multi-protocol encoder interfaces
  • Flexible real time connectivity
  • Functional safety expansion port
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-SERVODRIVE
TIDUAT9.PDF (1757 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Bill of materials (BOM) — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI26.PDF (141 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download Gerber file — TIDM-SERVODRIVE
TIDCB70.ZIP (261 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI27.ZIP (509 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI24.PDF (704 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI25.PDF (325 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Biestables tipo D

SN74AUP1G74 — Biestable único de tipo D con activación de borde positivo de baja potencia

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Búferes y controladores no inversores

SN74LVC2G07 — Búferes de 2 canales, 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abiertas

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

Hoja de datos: PDF | HTML
Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits

Hoja de datos: PDF | HTML
Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB,

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Aisladores digitales

ISO7220C — Aislador digital de doble canal, 2/0, 25 Mbps

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Comparadores

TLV3502 — Comparador rail-to-rail, de 4.5 ns

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Referencias de tensión en serie

REF3318 — Referencia de tensión de 1.8 V, deriva de 30 ppm/°C y 3.9 µA en SOT-23 de 3 pines, SC70 de 3 pines y

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Búferes y controladores no inversores

SN74ALVC244 — Búferes de 8 canales, 1.65 V a 3.6 V con salidas de 3 estados

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Interruptores de carga

TPS27082L — Interruptor de carga de 8 V, 3 A, 44 mΩ, con tiempo de elevación ajustable e histéresis

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ADC aislados

AMC1204 — Modulador básico aislado, entrada de +250 mV con detección de corriente de precisión

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Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

TPS3895 — Supervisor monocanal, ultrapequeño y ajustable con salida activo-alto e inserción y extracción

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Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

TPS3897 — Supervisor monocanal, ultrapequeño y ajustable con salida activa-alta y drenaje abierto

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits

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Transceptores CAN aislados

ISO1050 — Transceptor CAN aislado de 5 V

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Transceptores RS-485 y RS-422

SN65HVD3088E — Transceptor RS-485 semidúplex de baja potencia

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Amplificadores operacionales de precisión (Vos < 1 mV)

LMP7709 — Amplificador cuádruple descompensado de precisión, RRIO y amplio rango de alimentación con entrada C

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit

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Aisladores digitales

ISO7221A — Aislador digital de doble canal, TTL, 1/1, 1 Mbps

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

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Conversión de tensión

TXB0106 — Conversor de nivel de tensión bidireccional de 6 bits con detección de dirección automática y protec

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Conversión de tensión

TXB0104 — Conmutador de nivel de tensión bidireccional de 4 bits con detección de dirección automática y prote

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit

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Semiconductores

TLV2772 — Amplificador operacional doble de 5.5 V y 5.1 MHz, alta velocidad de subida (10.5 V/μs)

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Módulos de alimentación aislados (transformador integrado)

DCH010512D — Convertidores CC/CC aislados miniatura, 1 W, VDC de 3 k

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Amplificadores de propósito general

TLV2771 — Amplificador operacional simple de 5.5 V y 5.1 MHz, alta velocidad de subida (10.5 V/μs)

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

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Compuertas OR

SN74LVC1G332 — Compuerta OR de 1 canal y 3 entradas de 1.65 V a 5.5 V y 32 mA de potencia de accionamiento

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Compuertas NAND

SN74HC03 — Puerta NAND, 4 can., 2 entradas, 2 V a 6 V, intensidad de ac. 5.2 mA, salidas de drenaje abierto

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS62420 — Convertidor reductor doble (600 mA y 1000 mA) ajustable de 2.25 MHz con interfaz de un cable en QFN

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS795 — Regulador de tensión de caída baja de 500 mA con activación

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Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

Hoja de datos: PDF | HTML
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS730 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

Hoja de datos: PDF | HTML
Microcontroladores en tiempo real C2000

TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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Interruptores de alimentación y controladores de puertos de carga USB

TPS2051B — Interruptor de potencia USB de 0.5 A de carga, 2.7 a 5.5 V, 70 mΩ y activo en alto

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Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

HVPMSMMTR — Motor síncrono de imán permanente de alta tensión

El motor sincrónico de imanes permanentes de alta tensión está disponible para su uso con kits de control de motores de alta tensión.

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
Kit de desarrollo
TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

HVPMSMMTR — Motor síncrono de imán permanente de alta tensión

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Fecha de publicación:
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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
Kit de desarrollo
TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales
Kit de desarrollo

TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

El hardware del kit de desarrollo DesignDRIVE (IDDK) ofrece un diseño de servoaccionamiento integrado con etapa de potencia completa para accionar un motor trifásico de alta tensión, y facilita la evaluación de retroalimentación del rango de posición, detección de corriente y topologías de control.

(...)
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
En inventario
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Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Documentación técnica

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= Principal documentación seleccionada por TI
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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide 29/09/2015
Informe Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13/07/2020
Artículo técnico A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 11/07/2018
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 20/11/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 10/11/2015
Guía del usuario DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 21/05/2015
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 14/05/2015

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Kit de desarrollo
TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

Diseños de referencia

Diseño de referencia
TIDA-00171 — Diseño de referencia de medición de tensión y derivación de corriente aislada para controles de moto TIDA-00172 — Diseño de referencia para una interfaz a un codificador de posición con EnDat 2.2 TIDA-00175 — Diseño de referencia de interfaz con un codificador de posición BiSS de 5 V TIDA-00176 — Diseño de referencia de interfaz para codificadores Sin/Cos con interpolación de posición de alta TIDA-00180 — Fuente de alimentación con tensión de salida programable y protección de interfaces del codificador TIDA-00181 — Fuente de alimentación de inserción-extracción con 4 salidas de accionamiento de puerta IGBT aislado TIDA-00199 — Diseño de referencia de fuente de alimentación de Fly-Buck de accionamiento de puerta IGBT aislada d TIDA-00201 — Circuito de acondicionamiento de señal diferencial para medición de corriente y tensión con sensores TIDA-00208 — Circuito de acondicionamiento de señal de un solo extremo para medición de la corriente y la tensión TIDA-00315 — Diseño de referencia de fuente de alimentación aislada de entrada de 100/200 VCA y 30 W para servoac TIDA-00316 — Diseño de referencia de la interfaz de sensores Hall de salida de corriente y CT con ADC/MCU pseudod TIDA-00368 — Diseño de referencia de la interfaz de sensores Hall de salida de corriente y CT con ADC/MCU diferen TIDA-00439 — Diseño de referencia de la protección contra fallas de conexión a tierra basada en derivación para i TIDA-00442 — Diseño de referencia de la protección contra fallas de conexión a tierra basada en derivación para i TIDA-00443 — Diseño de referencia de PFC de 230 V, 900 W, con una eficiencia del 98 % para los controladores de a TIDA-00448 — Diseño de referencia del controlador de puerta IGBT de alta corriente flexible con aislador digital TIPD165 — Diseño de referencia de detección de corriente aislada y basada en derivación

Desarrollo de software

Software de aplicación y estructura
DESIGNDRIVE — Software DesignDRIVE C2000 para mandos industriales y control de motores

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

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