The DRV8106H-Q1EVM is designed to evaluate the DRV8106H-Q1, which is an integrated, automotive qualified brushed DC motor driver. The DRV8106H-Q1 is a highly integrated half-bridge gate driver, capable of driving high-side and low-side N-channel power MOSFETs. It generates the proper gate drive voltages using an integrated doubler charge pump for the high-side and a linear regulator for the low-side.

The device uses a smart gate drive architecture to reduce system cost and improve reliability. The gate driver optimizes dead time to avoid shoot-through conditions, provides control to decreasing electromagnetic interference (EMI) through adjustable gate drive current, and protects against drain to source and gate short conditions with VDS and VGS monitors. A wide common mode shunt amplifier provides inline current sensing to continuously measure motor current.

The DRV8106H-Q1 provide an array of protection features to ensure robust system operation. These include under and overvoltage monitors for the power supply and charge pump, VDS overcurrent and VGS gate fault monitors for the external MOSFETs, and internal thermal warning and shutdown protection.

The DRV8106H-Q1EVM has an half-bridge consisting of two N-channel MOSFETs that drive motors bi-directionally at up to 15-A RMS, 20-A peak current. The EVM operates from a single power supply for the analog power and from the USB line for the digital power, which can be customized to be externally supplied. A negative 18 V reverse battery protection circuit, along with a 20 A RMS rated PI filter are provided to clean up the power supply input and protect against incorrect battery connections.

  • 4.5-V to 33-V operating voltage range
  • Up to 2.5-A peak current
  • A simple STEP/DIR input interface
  • Integrated current sense and microstepping indexer
  • Smart tune technology

  • Micro-USB cable

ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8106-Q1 車載、オフライン診断機能およびインライン電流センス・アンプ搭載、40V、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバ


ESD (静電気放電) とサージ保護
TPD4E004 高速インターフェイス向け、VCC ピン、クワッド 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード


MSP430 マイコン
MSP430F2617 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン (MCU)


CSD18512Q5B 5mm x 6mm のシングル SON 封止、1.6mΩ、40V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET


リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ
TPS7B69 150mA、40V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ



DRV8106H-Q1EVM — Automotive half-bridge smart gate driver evaluation module with wide common mode current sense amp

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DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software (Rev. B) — SLVC809B.ZIP (33755KB)

評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV8X06_DRV8705-Q1EVM-WEB-GUI — DRV8x06-Q1 EVM および DRV8705-Q1 EVM 向けのウェブベースの GUI

評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV8X06-DRV8705-Q1-GUI-CLOUD — TI リソース・エクスプローラ・クラウド上の DRV8705-Q1 および DRV8x06 EVM GUI

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* EVM ユーザー ガイド (英語) DRV87xx-Q1EVM and DRV8106-Q1EVM User’s Guide (Rev. A) 2021年 3月 12日
ユーザー・ガイド DRV8x06x-Q1EVM & DRV8705x-Q1EVM GUI User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019年 10月 30日
証明書 DRV8106H-Q1EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 7月 30日


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