DRV8706S-Q1EVM

車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8706S-Q1EVM

購入

概要

DRV8706S-Q1EVM は、統合型の車載認証済みブラシ付き DC モーター ドライバである DRV8706S-Q1 を評価するための設計を採用しています。DRV8706S-Q1 は高集積の H ブリッジ ゲート ドライバであり、ハイサイドとローサイドの各 N チャネル パワー MOSFET を駆動する能力があります。ハイサイドで内蔵の電圧増倍チャージ・ポンプを使用し、ローサイドでリニア・レギュレータを使用して、適切なゲート・ドライブ電圧を生成します。

このデバイスはスマート・ゲート・ドライブ・アーキテクチャを使用し、システム・コストの削減と信頼性の向上に貢献します。ゲート ドライバはデッドタイムを最適化して貫通電流の条件成立を回避し、調整可能なゲート ドライブ電流を通じて電磁干渉 (EMI) を低減するための制御を実施するほか、VDS モニタと VGS モニタを使用して、ドレイン ソース間、およびドレイン ゲート間の短絡条件からの保護を実現します。

広い同相シャント・アンプにより、インライン電流検出機能が実現し、ウィンドウの再循環中であっても、モーター電流を連続的に測定できます。インライン検出が必要ない場合は、ローサイドまたはハイサイドのセンス構成でアンプを使用できます。

DRV8706S-Q1 は、一連の保護機能を搭載しており、信頼性の高いシステム動作の確実な実現に貢献します。保護機能として、電源電圧とチャージ ポンプの低電圧監視と過電圧監視、外部 MOSFET の VDS 過電流監視と VGS ゲート障害監視、オフラインの負荷開路と短絡の診断、内部の温度警告と過熱保護の各機能を搭載しています。

DRV8706S-Q1EVM は、4 個の N チャネル MOSFET で構成された 1 個の H ブリッジを採用しており、最大 15A RMS、20A のピーク電流で、モーターを双方向駆動することができます。この評価基板 (EVM) はアナログ電源に関しては単一電源電圧の供給、デジタル電源に関しては USB ラインからの電力供給で動作します。後者はカスタマイズにより、外部電源からの供給に切り替え可能です。最大で -18V のバッテリ逆接続に対処する保護回路と、20A RMS 定格の PI フィルタを組み合わせ、電源からの入力ノイズを低減するほか、不適切なバッテリ接続から保護します。

特長
  • 車載アプリケーション向け、H ブリッジ スマート ゲート ドライバの評価基板 (EVM)
    • 温度グレード 1:–40℃ ~ +125℃ の TA (周囲温度)
    • 動作電圧範囲:4.9V ~ 37V
    • 100% PWM に対応するダブラー・チャージ・ポンプ
    • ハーフブリッジおよび H ブリッジ制御モード
    • 詳細な構成と診断向けの SPI インターフェイス
  • スマート ゲート ドライブ アーキテクチャ
    • 調整可能なスルー・レート制御
    • 0.5mA~62mA のピーク・ソース電流出力
    • 0.5mA~62mA のピーク・シンク電流出力
    • デッドタイム・ハンドシェイクを集積
    • MOSFET のドレイン ソース間とドレイン ゲート間のモニタ
  • 同相範囲の広い電流シャント アンプ
    • インライン センシング
    • 可変ゲイン設定 (10、20、40、80V/V)
    • 高集積帰還抵抗
    • 可変 PWM ブランキング方法
  • 内蔵保護機能
    • 専用のドライバ ディスエーブル ピン (DRVOFF)
    • 電源 / レギュレータ電圧監視
    • MOSFET の VDS 過電流モニタ
    • MOSFET の VGS ゲート故障モニター
    • 反転極性 MOSFET 用チャージ・ポンプ
    • オフライン・オープン負荷と短絡診断
    • デバイス熱警告とシャットダウン
    • 故障条件割り込みピン (nFAULT)
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ

 

MOSFET
CSD18512Q5B 5mm x 6mm のシングル SON 封止、1.6mΩ、40V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

 

MSP430 マイコン
MSP430F2617 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン
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開始する

  1. DRV8706S-Q1EVM 評価基板のご注文
  2. DRV8706S-Q1EVM ソフトウェアのダウンロード
  3. DRV87xx-Q1EVM と DRV8106-Q1EVM のユーザー ガイド、および EVM GUI ユーザー ガイドを読みます

購入と開発の開始

評価ボード

DRV8706S-Q1EVM

車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

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評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV8X06_DRV8705-Q1EVM-WEB-GUI — DRV8x06-Q1 EVM および DRV8705-Q1 EVM 向けのウェブベースの GUI

評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV8X06-DRV8705-Q1-GUI-CLOUD — TI リソース・エクスプローラ・クラウド上の DRV8705-Q1 および DRV8x06 EVM GUI

はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロードオプション

MSP-MOTOR-CONTROL MSP firmware solutions for motor control

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最新バージョン
バージョン: 2.2.0
リリース日: 29 8 2024

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G3105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 車載、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC とオペアンプと LIN 搭載、32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ~ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 3 個の電流センス アンプ搭載、60V、3 相ゲート ドライバ DRV8353 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F 3 個の CSA (電流センス アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート ゲート ドライバ DRV8353R 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ~ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Hall Sensor Based FOC and Sensorless Field Oriented Control.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Speed Control, Power Control, Torque Control and Voltage Control modes.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.
サポート・ソフトウェア

SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロード

SLVC809 DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.0B
リリース日: 30 11 2021
download DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software (zip)  — 33755 K

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ハードウェア開発
評価ボード
DRV8106H-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8106S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8705H-Q1EVM 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8705S-Q1EVM 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8706H-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8714H-Q1EVM DRV8714H-Q1 ハードウェア構成機能搭載、4 チャネル、スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8714S-Q1EVM DRV8714S-Q1 SPI による構成機能搭載、4 チャネル、スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8718S-Q1EVM 車載対応、マルチチャネル・スマート・ハーフブリッジ・ゲート・ドライバの評価基板

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/slvc809 or www.ti.com/lit/xx/slvc809b/slvc809b.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/SLVC809. Please update any bookmarks accordingly.
評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV87XX-DRV8106-Q1EVM-GUI — Web GUI for the DRV87xxx-Q1EVM family and DRV8106x-Q1EVMs

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロードオプション

DRV87XX-DRV8106-Q1EVM-GUI Web GUI for the DRV87xxx-Q1EVM family and DRV8106x-Q1EVMs

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最新バージョン
バージョン: 0.5.5
リリース日: 03 4 2024

チェックサム
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8706H-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8705S-Q1EVM 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8705H-Q1EVM 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8106S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8106H-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8714S-Q1EVM DRV8714S-Q1 SPI による構成機能搭載、4 チャネル、スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8714H-Q1EVM DRV8714H-Q1 ハードウェア構成機能搭載、4 チャネル、スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8718S-Q1EVM 車載対応、マルチチャネル・スマート・ハーフブリッジ・ゲート・ドライバの評価基板

リリース情報

0.5.5 Release

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* EVM ユーザー ガイド (英語) DRV87xx-Q1EVM and DRV8106-Q1EVM User’s Guide (Rev. A) 2021年 3月 12日
ユーザー・ガイド DRV87xx-Q1EVM & DRV8106-Q1EVM GUI User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019年 10月 30日
証明書 DRV8706S-Q1EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 7月 30日

サポートとトレーニング

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