TIDEP-0090

ミリ波レーダー・センサ使用、交通監視用物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン

TIDEP-0090

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、TI のシングルチップ・ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス・デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ・レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT 処理、高レベルのクラスタ化および追跡アルゴリズムを採用しています。このリファレンス・デザインは、TI のミリ波 SDK を土台として構築することを意図しており、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールなど統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。

特長
  • TI のシングルチップ・ミリ波センサを使用して、環境の変化に対する堅牢性の高い物体検出、クラスタ化、追跡の方法を提示
  • 最大 4GHz の測定帯域幅
  • デジタル信号プロセッサ (DSP) を内蔵し、複数の物体をクラスタ化し、ある程度の期間にわたってそれらの距離と速度を追跡
  • ミリ波センサは、5m ~ 180m の距離で、100 度の視野角にある物体の位置を正確に特定
  • IWR1843BOOST または IWR6843BOOST EVM 上の 3 個の送信アンテナを使用し、3D センシング能力を強化
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU298B.PDF (7671 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

SWRR164C.ZIP (73375 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR371C.ZIP (8691 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR256.ZIP (2873 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR370D.ZIP (5333 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SPRR255.ZIP (21297 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SWRC355C.ZIP (121397 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

産業用ミリ波レーダー・センサ

IWR1642DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD4E004高速インターフェイス向け、VCC ピンに対応、クワッド、1.6pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、±0.5℃、1.4V ~ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A881A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ハードウェア

評価ボード

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1642BOOST は、IWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、マイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キットとの直接接続を確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと LED が該当します。

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制限: 設計評価を目的としたサンプルご購入のために、この制限を設けております。より多くの在庫が利用可能になった時点で、この制限はなくなります。
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評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパック プラグイン モジュールは、IWR1843 シングルチップ デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット エコシステムとの直接接続を確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと LED (...)

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評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) などのミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしています。

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ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCDG5 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

lock = エクスポートの承認が必要 (1 分)

TIDCDG5 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.0D
リリース日: 23 4 2018
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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド シングル・チップ・ミリ波レーダー・センサを使用した交通監視向け物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) PDF | HTML 2019年 10月 31日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018年 5月 17日
技術記事 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018年 1月 9日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー 洗練された、ミリ波センサ使用の交通と交差点監視 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2017年 6月 21日
技術記事 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017年 5月 16日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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