TIDA-010026
EnDat2.2 절대 인코더용 강력한 인터페이스 레퍼런스 설계
TIDA-010026
개요
이 레퍼런스 설계는 EnDat 2.2 인코더에 대한 강력한 인터페이스를 보여줍니다. 이는 EMC 내성, 특히 인버터 스위칭 잡음과 같은 빠른 과도 현상에 대한 내성을 보여줍니다. 인코더 공급 전압은 구성이 가능하며, 케이블 단락 또는 잘못된 배선으로 인한 손상을 방지하기 위해 단락에 대한 보호 기능과 진단 피드백을 통합하여 오류를 감지합니다. 로직 인터페이스는 3.3V부터 1.8V I/O까지 지원합니다. 이 설계는 C2000™ MCU로 EnDat2.2를 쉽게 평가할 수 있도록 TI LaunchPad™ 개발 키트와 호환됩니다. 이 설계는 여러 EnDat 2.2 인코더와 함께 최대 100m의 케이블 길이에서 테스트되었습니다.
특징
- 최대 20m에서 16MHz, 100m 케이블 길이에서 8MHz의 HEIDENHAIN EnDat 2.2 클록 주파수 초과
- 넓은 공급 범위 3.3V~5V, 하프 듀플렉스 RS-485 트랜시버(THVD1450), 50MBaud, ±15V 공통 모드 범위, 16kV IEC-ESD 및 4kV EFT 덕분에 높은 EMC 내성을 갖춘 견고한 인터페이스
- 테스트를 거쳐 IEC61800-3에 따른 수준 및 통과 기준으로 ESD(IEC61000-4-2), EFT(IEC61000-4-4) 및 서지(IEC61000-4-5)에 대한 EMC 내성 요구 사항을 충족하는 설계
- 구성 가능한 인코더 전압 기본 8V와 낮은 리플(<50mVpp) 출력으로 Endat2.2 사양 충족
- 인코더 공급 보호된 250mA 공칭 출력 전류, 단락 보호 및 진단용 전원 양호 피드백 제공
- C2000 MCU 또는 Sitara® 프로세서와 같은 호스트 프로세서에 대한 로직 인터페이스 기본 3.3V I/O로 EnDat 2.2 마스터 소프트웨어 실행
산업용
- 48-V servo drive
- AC 드라이브 위치 피드백
- AC 드라이브 위치 피드백
- AC 드라이브 위치 피드백
- AC 드라이브 위치 피드백
- DC-input closed loop stepper
- Multi-axis servo drive
- Servo drive functional safety module
- Servo drive functional safety module
- Single-axis servo drive
- 로봇 위치 센서
- 로봇 위치 피드백 애그리게이터
- 배터리 셀 형성 및 테스트 장비
- 비행 제어 유닛
- 비행 제어 유닛
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 절대 광학 인코더
- 휴머노이드 로봇 위치 센서
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRYY2.PDF (56 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
=
TI에서 선정한 인기 문서
검색된 결과가 없습니다. 검색어를 지우고 다시 시도하세요.
1개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | Robust interface reference design for EnDat 2.2 absolute encoders | 2019. 2. 4 |