하드웨어 개발
평가 보드
BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive
이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
지원되는 제품 및 하드웨어
BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive
평가 보드
LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU
이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
지원되는 제품 및 하드웨어
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
소프트웨어 개발
소프트웨어 개발 키트(SDK)
MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS
AM243x MCU(마이크로컨트롤러) 소프트웨어는 SDK(소프트웨어 개발 키트) 모음으로, 쉬운 설정과 예제, 벤치마크 및 데모에 대한 빠른 기본 액세스를 갖춘 TI 임베디드 프로세서를 위한 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
AM243x 소프트웨어는 다음과 같습니다.
- MCU-PLUS-SDK-AM243X: MCU 플러스 SDK는 AM243x MCU에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 기반 소프트웨어 및 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어
제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
평가 보드
MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS
Motor Control SDK Linux Installer
Motor Control SDK Windows Installer
제품
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
평가 보드
문서
Motor Control SDK Manifest
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 20.2.0 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Download MCU-PLUS-SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS
Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS
출시 정보
Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples, current sense examples, PRU-ICSS PWM examples, real-time control library examples, time synchronization examples, and a universal single-chip servo drive reference design (TIDEP-01032).
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
- Prerequisites: Install MCU-PLUS-SDK-AM243X 11.01.00.19 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X 2025.00.00.08 . The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.
새 소식
- EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- Tamagawa: Multi-channel with load share mode, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- HDSL: Improved sampling for RX data
- BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format: Periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- All position sense encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
- Current Sense (SDFM): Improved handle-based API architecture, SysConfig-based initialization, improved error handling with return codes, support for 9 channels on a single PRU core
- Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM243X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X are no longer included and must be downloaded separately.