TIDEP-01032
EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
TIDEP-01032
개요
이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
특징
- 단일 칩, 듀얼 서보 모터 제어
- BOOST-XL TI BoosterPack™ 플러그인 모듈 설계 - AM2x LaunchPad™ 개발 키트와 호환되는 80 디지털 및 아날로그 I/O
- DRV8316R 24V, 8A 모놀리식 게이트 드라이브 및 증폭기 브리지를 지원하는 3상 BLDC 모터 드라이브의 2축
- AMC1035D 시그마-델타 모듈레이터 및 INA241A 전류 감지 경로를 통한 3상 전류 피드백의 2축(6개 채널)
- 여러 산업용 인코더 표준을 지원하는 RS-485 기반 절대 인코더 피드백 2축
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDMCJ4.PDF (350 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
기술 자료
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| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design | PDF | HTML | 2024. 1. 9 |