TIDM-ORIENTATIONTRACKER

저전력 오리엔테이션 추적기 레퍼런스 설계

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

설계 파일

개요

This reference application demonstrates how to combine an ultra-low-power MSP microcontroller, fixed-point software math libraries and an accelerometer for a low cost, ultra-low-power, simple orientation tracking solution. The MSP MCU samples the accelerometer and performs calculations in real time to determine its orientation and to detect when it is in free fall. By utilizing the IQmathLib optimized fixed point software library and excluding a gyroscope, this design can run on battery power for extended periods of time. This solution could be used to monitor tilt, drops or theft enabling a number of asset monitoring applications.

 

 

특징
  • MSP430G2 LaunchPad Development Kit(MSP-EXP430G2) + CircuitCo Educational BoosterPack plug-in module + Fuel Tank BoosterPack plug-in module enable orientation tracking and tilt detection
  • IQmathLib fixed point software for MSP MCUs provides optimized math performance
  • The MSP MCU samples an accelerometer at regular intervals and interprets the data as x,y,z components of gravity
  • Arc Tangent is calculated to determine current orientation, including pitch and roll
  • Source code is provided with projects for Code Composer Studio and IAR Embedded Workbench for MSP MCUs
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완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

TIDU265.PDF (330 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDR473A.ZIP (33 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDC331.ZIP (385 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDR474.ZIP (450 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

USB 허브 및 컨트롤러

TUSB3410UART, I2C 및 IrDA 직렬 포트-USB 브리지

데이터 시트: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430F16128MHz MCU - 55KB 플래시, 5KB SRAM, 12비트 ADC, 듀얼 12비트 DAC, 콤퍼레이터, DMA, I2C/SPI/UART

데이터 시트: PDF
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

TPS630013x3 QFN의 1.7A 전류 스위치, 3.3V 고정 출력 전압을 지원하는 96% 벅 부스트 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML
AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

TPS630023x3 QFN의 1.7A 전류 스위치, 5V 고정 출력 전압을 지원하는 96% 벅 부스트 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML
선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS773250mA, 10V, 저손실 전압 레귤레이터(지연을 포함한 리셋 지원)

데이터 시트: PDF
ESD 보호 다이오드

TPD2E001USB 2.0용 1nA 최대 누출 및 VCC 핀을 지원하는 듀얼 1.5pF, 5.5V, ±8kV ESD 보호 다이오드

데이터 시트: PDF | HTML
배터리 충전기 IC

BQ24210800mA, 단일 입력, 단일 셀 리튬 이온 태양광 배터리 충전기

데이터 시트: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430G255316KB 플래시, 512B SRAM, 비교기, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 16MHz MCU

데이터 시트: PDF

개발 시작하기

소프트웨어

드라이버 또는 라이브러리

MSP-IQMATHLIB — Fixed Point Math Library for MSP

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 차량용 16MHz MCU - 16KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, I2C/SPI/UART MSP430F2272-Q1 차량용 16MHz MCU - 32KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, I2C/SPI/UART MSP430G2201-Q1 차량용 16MHz MCU - 2kb 플래시, 128B SRAM, 타이머 MSP430G2231-Q1 오토모티브 16MHz MCU - 2kb 플래시, 128B SRAM, 10비트 ADC, SPI/I2C, 타이머 MSP430G2453-Q1 8KB 플래시, 512-B SRAM, 10비트 ADC, 콤퍼레이터, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 오토모티브 16MHz MCU MSP430G2553-Q1 16KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, 콤퍼레이터, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 오토모티브 16MHz MCU NN325-Q1 멀티 감지 터치 관리자
Sub-1GHz 무선 MCU
CC430F5123 8kB 플래시와 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5125 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5133 12비트 ADC, 8kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5135 12비트 ADC, 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5137 12비트 ADC, 32kB 플래시 및 4kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5143 10비트 ADC, 8kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5145 10비트 ADC, 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5147 10비트 ADC, 32kB 플래시 및 4kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU
기타 무선 제품
RF430CL330H 동적 듀얼 인터페이스 NFC 트랜스폰더 RF430F5978 무선 주파수 코어 및 저주파 인터페이스가 포함된 RF430F59xx MSP430 SoC
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MSP-IQMATHLIB Fixed Point Math Library for MSP

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최신 버전
버전: 01.10.00.05
출시 날짜: 2015. 3. 17

IQmathLib for MSP Windows Installer

SHA-256 체크섬

IQmathLib for MSP Linux Installer

SHA-256 체크섬

IQmathLib for MSP Zip Package

SHA-256 체크섬
제품
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 차량용 16MHz MCU - 16KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, I2C/SPI/UART MSP430F2272-Q1 차량용 16MHz MCU - 32KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, I2C/SPI/UART MSP430G2201-Q1 차량용 16MHz MCU - 2kb 플래시, 128B SRAM, 타이머 MSP430G2231-Q1 오토모티브 16MHz MCU - 2kb 플래시, 128B SRAM, 10비트 ADC, SPI/I2C, 타이머 MSP430G2453-Q1 8KB 플래시, 512-B SRAM, 10비트 ADC, 콤퍼레이터, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 오토모티브 16MHz MCU MSP430G2553-Q1 16KB 플래시, 512B SRAM, 10비트 ADC, 콤퍼레이터, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 오토모티브 16MHz MCU NN325-Q1 멀티 감지 터치 관리자
Sub-1GHz 무선 MCU
CC430F5123 8kB 플래시와 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5125 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5133 12비트 ADC, 8kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5135 12비트 ADC, 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5137 12비트 ADC, 32kB 플래시 및 4kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5143 10비트 ADC, 8kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5145 10비트 ADC, 16kB 플래시 및 2kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU CC430F5147 10비트 ADC, 32kB 플래시 및 4kB RAM을 지원하는 16비트 초저전력 CC430 1GHz 미만 무선 MCU
기타 무선 제품
RF430CL330H 동적 듀얼 인터페이스 NFC 트랜스폰더 RF430F5978 무선 주파수 코어 및 저주파 인터페이스가 포함된 RF430F59xx MSP430 SoC
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문서

새 소식

  • Optimized fixed point functions - reduce development time and enable developers to focus on optimizing application code
  • Up to 100x higher performance when executing common fixed point scalar math functions in CCS – this means the MSP microcontroller can remain in low power modes longer than ever before
  • Free – simply use in Code Composer Studio or download the library

출시 정보

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed, high accuracy and ultra-low energy are critical. By using the IQmath and Qmath libraries, it is possible to achieve execution speeds considerably faster and energy consumption considerably lower than equivalent code written using floating-point math.
설계 툴

TIDC332 — MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

지원되는 제품 및 하드웨어

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버전: 01.00.00.00
출시 날짜: 2014. 3. 23
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출시 정보

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc332 or www.ti.com/lit/xx/tidc332/tidc332.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC332. Please update any bookmarks accordingly.

기술 자료

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1개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 MSP430 Low Power Orientation Tracker Design Guide 2014. 3. 20

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