TIDA-010979
具有工業通訊參考設計的 48V 1kW 機器人關節馬達控制
TIDA-010979
概覽
此參考設計採用 TI Sitara™ MCU- AM261x 裝置處理工業乙太網路連線馬達驅動。此設計使用直徑 70mm 的印刷電路板 (PCB) 以驅動人形機器人關節（48V，1kW Eyoubot 馬達）。此設計展示了精巧的外形和簡化的整合平台。此平台包括一個使用三個 DRV7167 半橋 GaN-FET 的高功率密度功率級、一個使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔離的 ΔΣ 調變器的準確即時控制級，以及一個透過工業乙太網路運作的高頻寬通訊。此設計通過所有的功能測試。正在進行系統測試。軟體及完整設計指南即將推出。
特點
- 配備高度整合 IC 的精巧設計，可促進直徑 70mm 的 PCB 與直徑 15mm 的通孔
- 支援多重通訊協定工業乙太網路通訊和多重通訊協定編碼器介面
- 小型 DRV7167 GaN 半橋功率級可實現高功率密度和簡單的 PCB 配置
- 使用 1mΩ 分流器和 AMC0106M05 功能型隔離調變器進行精密相電流感測
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
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產品
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design | PDF | HTML | 2025/10/13 |