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設計與開發

LP-AM261

AM261x Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件

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LP-AM261

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LP-AM261 為 AM261x 系列的 Sitara™ 高性能微控制器 (MCU) 的成本最佳化開發電路板。此電路板極適用於初始評估與原型，因為它提供標準化且使用方便的平台，可用於開發您的下一個應用程式。

LP-AM261 配備 Sitara AM2612 MCU 及其他元件，可讓使用者使用各種裝置介面，其中包括工業乙太網路 (IE)、標準乙太網路、快速序列介面 (FSI) 及其他介面，以輕鬆建立原型。AM261 支援各種 IE 協定如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET®。

這款延伸 LaunchPad™ XL 開發套件提供額外的 I/O 針腳，可用於開發及支援連接多達兩個 BoosterPack™ 外掛模組。LP-AM261 也具備直覺式的開箱即用使用指南，有助於快速開始設計評估。

特點
  • AM261x 雙核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
  • 更多周邊裝置支援 AM261x I/O 多工器 (MUX) 和板載多工器選項
  • 透過可編程即時單元 (PRU)、模組化控制器區域網路 (MCAN)、區域互連網路 (LIN)、RGMII、RMII 及 MII 介面，支援多種工業及汽車網路協定
  • 板載 XDS110 JTAG 偵錯器
  • 板載 64Mb ISSI OSPI 快閃記憶體和 64Mb Macronix OSPI 快閃記憶體
Arm Cortex-R MCU
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能 AM2612-Q1 — 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
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硬體和軟體套件

AM261x LaunchPad Industrial Ethernet

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AM261x LaunchPad Industrial Ethernet

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Start developing real-time control industrial Ethernet applications using the AM261x LaunchPad EVM and two DP83826-EVM-AM2 Ethernet add-on boards.
開發板

LP-AM261 — LP-AM261 是適用於 Sitara 高性能 AM261x MCU 的成本最佳化開發電路板。

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為什麼我需要此項? LP-AM261 is a cost-optimized development board for Sitara™ high-performance microcontrollers (MCUs) from the AM261x series. This board is developed for initial evaluation and prototyping as it provides a standardized and easy-to-use platform to develop your next application.
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LP-AM261 — LP-AM261 是適用於 Sitara 高性能 AM261x MCU 的成本最佳化開發電路板。

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開發板

DP83826-EVM-AM2 — 適用於工業乙太網路 PHY 附加電路板的 AM2x 評估模組

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為什麼我需要此項? This hardware connects to LP-AM261 to enable industrial Ethernet application development. The DP83826-EVM-AM2 is equipped with a TI DP83826 low latency 10/100Mbps PHY with MII interface and enhanced mode, and a standard RJ45 Ethernet networking connector.
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DP83826-EVM-AM2 — 適用於工業乙太網路 PHY 附加電路板的 AM2x 評估模組

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軟體開發套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x

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為什麼我需要此項? This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS based Industrial Communication applications on PRU-ICSS.
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm Cortex-R MCU
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
硬體開發
開發板
LP-AM261 — AM261x Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x

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版本: 2025.00.00.08
發行日期: 2025/11/24
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版本資訊

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ind_comms_sdk_am261x_2025_00_00_08_eval-linux-x64-installer.run  — 113928 K

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

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ind_comms_sdk_am261x_2025_00_00_08_eval-windows-x64-installer.exe  — 113902 K

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

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ind_comms_sdk_am261x_2025_00_00_08_eval-osx-installer.dmg  — 117218 K

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

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ind_comms_sdk_am261x_2025_00_00_08_prod-linux-x64-installer.run  — 113895 K

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

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Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

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ind_comms_sdk_am261x_2025_00_00_08_prod-osx-installer.dmg  — 117172 K

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

SHA-256 校驗和
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產品
Arm Cortex-R MCU
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
硬體開發
開發板
LP-AM261 — AM261x Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件

文件

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Documentation

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Documentation Only Package - Evaluation

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Documentation Only Package - Production

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CCS Download Page

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU+ SDK

Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

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Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

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Manifest - Production Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

版本資訊

Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

新功能

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.

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適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

設計檔案

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SPRCAL3B.ZIP (120198 KB)

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* EVM User's guide AM261x LaunchPad User Guide (Rev. B) PDF | HTML 2025/11/3
證書 LP-AM261 EtherCAT Conformance Certificate 2025/9/24
Application brief Achieving Faster Secure Boot Time on AM26x Devices PDF | HTML 2024/11/13
證書 LP-AM261 EU RoHS DoC 2024/10/21

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