TIDA-01370

帶有用於失速偵測的編碼器的閉合迴路步進馬達參考設計

設計檔案

TIDA-01370

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概覽

此參考設計可用於在透過光學旋轉增量式編碼器取得閉合迴路回饋的情況下，於使用 DRV8880 驅動的步進馬達中進行失速偵測。此參考設計展示如何使用閉合迴路演算法偵測失速。

特點

高解析度定位系統
精巧設計
閉合迴路步進馬達演算法
5V 編碼器輸出處理
2.0A 全刻度電流步進驅動器

下載觀看有字幕稿的影片影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

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設計指南 — TIDA-01370

TIDUCY6.PDF (7119 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Assembly drawing — TIDA-01370

TIDRQC1.PDF (170 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01370

TIDRQC0.PDF (64 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDA-01370

TIDRQC3.ZIP (962 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Gerber file — TIDA-01370

TIDCDA1.ZIP (633 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDA-01370

TIDRQC2.PDF (962 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDA-01370

TIDRQB9.PDF (299 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS735 — 具啟用功能的 500-mA 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

SN74LV4T125 — 具三態輸出 CMOS 邏輯位準移位器的單電源四緩衝器閘

產品規格表: PDF | HTML

MSP430 microcontrollers

MSP430F2617 — 具 92KB 快閃記憶體、8KB SRAM、12 位元 ADC、雙 12 位元 DAC、I2C/SPI/UART、HW 倍頻器、DMA 的 16 MHz MCU

產品規格表: PDF | HTML

步進馬達驅動器

DRV8880 — 具電流調節、1/16 微步進與智慧調整功能的 45V、2-A 雙極步進馬達驅動器

產品規格表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS62175 — 具休眠模式的 28V、0.5A 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

韌體

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDA-01370 — 帶有用於失速偵測的編碼器的閉合迴路步進馬達參考設計

下載選項

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

硬體開發

參考設計

TIDA-01370 — 帶有用於失速偵測的編碼器的閉合迴路步進馬達參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcda2 or www.ti.com/lit/xx/tidcda2/tidcda2.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCDA2. Please update any bookmarks accordingly.

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	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design				2017/3/20

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