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設計與開發
參考設計

TIDEP-0090

使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計

設計檔案

TIDEP-0090

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概覽

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取，低階 FFT 處理，以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎，整合 API、函式庫與工具，提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。

特點
  • 使用我們的單晶片 mmWave 感測器，展示具環境適應性的物件偵測、聚類與追蹤功能
  • 量測頻寬最高可達 4GHz
  • 內建數位訊號處理器 (DSP) 可進行物件聚類，並追蹤其範圍與速度隨時間的變化
  • mmWave 感測器可於 100° 視角範圍內，精確定位 5 至 180 公尺間的物體位置
  • 利用 IWR1843BOOST 或 IWR6843BOOST EVM 上的 3TX 天線，擴展 3D 感測功能
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUD31B.PDF (7416 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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SPRR255.ZIP (21297 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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SPRR370D.ZIP (5334 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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SWRC355D.ZIP (121397 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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SPRR256.ZIP (2874 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

General-purpose MCUs

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
工業 mmWave 雷達感測器

IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
ESD 防護二極體

TPD4E004 — 適用高速介面具 VCC 接腳的四路 1.6-pF、5.5-V、±8-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML
數位溫度感測器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
分流電壓參考

LM4040 — 固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取，低階 FFT 處理，以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎，整合 API、函式庫與工具，提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。
EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 — 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
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IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 — 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
開發板

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取，低階 FFT 處理，以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎，整合 API、函式庫與工具，提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。
EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
有庫存
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IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
開發板

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取，低階 FFT 處理，以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎，整合 API、函式庫與工具，提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。
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支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM — mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM — mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體開發

支援軟體

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計
下載選項

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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版本: 01.00.00.0D
發行日期: 2018/4/23
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Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software (zip)  — 72010 K

SHA-256 校驗和
lock = 需要匯出核准 (1 分鐘)
硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcdg5 or www.ti.com/lit/xx/tidcdg5d/tidcdg5d.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCDG5. Please update any bookmarks accordingly.

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Reference Design Using mmWave (Rev. B) 2019/9/20
白皮書 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018/5/17
技術文章 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018/1/9
白皮書 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/7/7
技術文章 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017/5/16

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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