TIDEP-0090

使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計

TIDEP-0090

設計檔案

概覽

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用,並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取,低階 FFT 處理,以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎,整合 API、函式庫與工具,提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。

特點
  • 使用我們的單晶片 mmWave 感測器,展示具環境適應性的物件偵測、聚類與追蹤功能
  • 量測頻寬最高可達 4GHz
  • 內建數位訊號處理器 (DSP) 可進行物件聚類,並追蹤其範圍與速度隨時間的變化
  • mmWave 感測器可於 100° 視角範圍內,精確定位 5 至 180 公尺間的物體位置
  • 利用 IWR1843BOOST 或 IWR6843BOOST EVM 上的 3TX 天線,擴展 3D 感測功能
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUD31B.PDF (7416 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

SPRR255.ZIP (21297 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

SPRR256.ZIP (2874 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
工業 mmWave 雷達感測器

IWR1642整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML
CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
ESD 防護二極體

TPD4E004適用高速介面具 VCC 接腳的四路 1.6-pF、5.5-V、±8-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML
數位溫度感測器

TMP112具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A881-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
分流電壓參考

LM4040固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

IWR1642BOOST 是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於 IWR1642 產品,且可直接連接至微控制器 (MCU) LaunchPad™ 開發套件。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 針腳 (...)

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR1642BOOST IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

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最新版本
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發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-0094 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計
開發板

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1843 裝田置,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
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IWR1843BOOST IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
開發板

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件,以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
有庫存
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IWR6843ISK IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組

軟體

支援軟體

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計
下載選項

TIDCDG5 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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版本: 01.00.00.0D
發行日期: 2018/4/23
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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計

版本資訊

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Reference Design Using mmWave (Rev. B) 2019/9/20
白皮書 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018/5/17
技術文章 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018/1/9
白皮書 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/7/7
技術文章 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017/5/16

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

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