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工業 mmWave 雷達感測器

IWR1642

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整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

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IWRL1432 現行 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 Low-power, 2TX 3RX, 76GHz to 81GHz industrial mmWave radar sensor

IWR1642

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產品詳細資料

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1536 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C
  • FMCW Transceiver
    • Integrated PLL, Transmitter, Receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
    • Four Receive Channels
    • Two Transmit Channels
    • Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
    • TX Power: 12.5 dBm
    • RX Noise Figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase Noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-Based Radio Control System
    • Built-in Firmware (ROM)
    • Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
  • C674x DSP for FMCW Signal Processing
  • On-Chip Memory: 1.5MB
  • Cortex-R4F Microcontroller for Object Tracking, Classification, and Interface Control
    • Supports Autonomous Mode (Loading User Application from QSPI Flash Memory)
  • Internal Memories With ECC
  • Integrated Peripherals
    • Up to 6 ADC Channels
    • Up to 2 SPI Channels
    • Up to 2 UARTs
    • CAN Interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-Lane LVDS Interface for Raw ADC Data and Debug Instrumentation
  • IWR1642 Advanced Features
    • Embedded Self-monitoring With No Host Processor Involvement
    • Complex Baseband Architecture
    • Embedded Interference Detection Capability
  • Power Management
    • Built-in LDO Network for Enhanced PSRR
    • I/Os Support Dual Voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock Source
    • Supports External Oscillator at 40 MHz
    • Supports Externally Driven Clock (Square/Sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz Crystal Connection with Load Capacitors
  • Easy Hardware Design
    • 0.65-mm Pitch, 161-Pin 10.4 mm × 10.4 mm Flip Chip BGA Package for Easy Assembly and Low-Cost PCB Design
    • Small Solution Size
  • Operating Conditions
    • Junction Temp Range: –40°C to 105°C

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.

The IWR1642 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 76- to 81-GHz band with up to 4 GHz continuous chirp. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1642 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications such as building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1642 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. IWR1642 includes a monolithic implementation of a 2TX, 4RX system with built-in PLL and A2D converters. The IWR1642 also integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, training, and user documentation.
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屢獲殊榮的感測器現已上市

IWR1642 是 TI 獲獎無數的 mmWave 感測器產品組合一部分。眾多肯定包括：

  • CES 2018 創新獎三項獲獎者
  • Electronic Products 2017 感測類年度風雲產品
  • 2017 年度電子創意獎 (ACE) 年度感測器獎
  • Elektronik 2018 年主動元件類年度讀者選擇產品

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 日期
* Data sheet IWR1642 Single-Chip 76- to 81-GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. B) PDF | HTML 2018年 4月 26日
* Errata IWR1642 Device Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0 (Rev. C) PDF | HTML 2021年 5月 28日
* User guide IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 6月 8日
Application note Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 2024年 12月 17日
Application note Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. E) PDF | HTML 2024年 1月 24日
Application brief Best Practices for Placement and Angle of mmWave Radar Devices PDF | HTML 2023年 1月 27日
Application note Migrating to xWR68xx and xWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. C) PDF | HTML 2022年 10月 12日
Application note Interference Mitigation For AWR/IWR Devices (Rev. A) PDF | HTML 2022年 9月 22日
Application note TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. C) PDF | HTML 2021年 12月 14日
Application note mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021年 8月 17日
Application note mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2021年 5月 10日
Application note mmWave Production Testing Overview PDF | HTML 2021年 4月 10日
Application note Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) PDF | HTML 2020年 11月 11日
White paper The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A) 2020年 8月 27日
E-book E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020年 2月 12日
White paper Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018年 12月 20日
Application note mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018年 10月 23日
Application note MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
Application note Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
White paper mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
White paper Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018年 5月 17日
Application note TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
Technical article Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people PDF | HTML 2018年 5月 3日
Technical article The pulse of the city: Get smarter detection and tracking for intelligent transpor PDF | HTML 2018年 4月 26日
Technical article Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018年 3月 26日
Technical article The picture of the distance: Detecting range to help mmWave sensors understand the PDF | HTML 2018年 2月 22日
Technical article A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018年 1月 9日
Technical article mmWave fundamentals: Range, velocity and angle PDF | HTML 2017年 11月 1日
Application note XWR1xxx Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
White paper Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017年 10月 6日
Application note Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 2017年 9月 25日
Technical article Using mmWave technology to enable sense and avoidance in drones PDF | HTML 2017年 8月 22日
White paper Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
Application note IWR1642 Bootloader Flow 2017年 6月 7日
Technical article Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017年 5月 16日
More literature TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
Application note Introduction to the DSP Subsystem in the IWR16xx 2017年 5月 10日
White paper Fluid-level sensing using 77GHz millimeter wave 2017年 4月 17日
Functional safety information Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 2017年 4月 7日

設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。

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TI.com 無法提供
開發板

IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組

IWR1642BOOST 是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於 IWR1642 產品，且可直接連接至微控制器 (MCU) LaunchPad™ 開發套件。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能，包括用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 針腳 (...)

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TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

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TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 System Trace USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 偵錯探測器系列的最高性能表現，支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。請注意，序列線偵錯 (SWD) 不受支援。

所有 XDS 偵錯探測器均支援所有具有嵌入式追踪緩衝區 (ETB) 的 ARM 和 DSP 處理器中的核心和系統追蹤功能。對於針腳追蹤則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

TI.com 無法提供
偵錯探測器

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和偵錯探測器

重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS560v2 (...)

TI.com 無法提供
硬體程式設計工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計

77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列

HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。

從：Huber+Suhner AG
造訪合作夥伴網站
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

從：Gapwaves
造訪合作夥伴網站
軟體開發套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體
啟動 下載選項
開發模組 (EVM) 的 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支援產品和硬體

支援產品和硬體
啟動
快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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開始使用
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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下載選項
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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線上培訓

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支援產品和硬體

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瀏覽
軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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支援軟體

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用於 mmWave 感測器的 MathWorks MATLAB 雷達工具箱和支援套件

用於 mmWave 雷達感測器的雷達工具箱支援套件：從德州儀器 mmWave 感測器評估電路板連接、配置和獲取雷達資料。支援套件可用於獲取真實雷達數據，並可與雷達和感測器融合以及追蹤工具箱中的功能一起使用，以組建、測試和驗證追蹤應用程式。讀取真實物體偵測和其它雷達量測結果，例如距離剖面、雜訊剖面、距離都普勒回應等。使用 Sensor Fusion 和 Tracking Toolbox 中的多物體追蹤器功能，開發和測試追蹤應用程式。

MathWorks 雷達工具箱：用於設計、模擬、分析和測試多功能雷達系統的演算法和工具。

感測器融合與追蹤工具箱：設計、模擬和測試多感測器追蹤和定位系統。

從：MathWorks, Inc.
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支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支援產品和硬體

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模擬型號

IWR1642 BSDL Model

SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
下載
模擬型號

IWR1642 IBIS Model

SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
下載
計算工具

SWRM019 — IWR1642 Power Estimation Spreadsheet

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設計工具

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 雷達感測器第三方搜尋工具

TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。

TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：

  1. 完整模組
    • 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
    • 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
    • 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器
  1. 評估模組
    • 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。
  1. 稽核部門 (Services)
    • (...)
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配置圖

IWR1642 Checklist for Schematic Review, Layout Review, Bringup/Wakeup

SWRR151.ZIP (377 KB)
下載
參考設計

TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計

本參考設計展示了我們的單晶片毫米波 (mmWave) 技術如何應用於交通監控與其他場景中的穩健長距離感測。此參考設計可搭配 IWR1642BOOST 或 IWR1843BOOST 評估模組 (EVM) 使用，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 裝置中。處理鏈包括類比雷達配置、類比數位轉換器 (ADC) 擷取，低階 FFT 處理，以及高階聚類與追蹤演算法。本參考設計以 mmWave SDK 為基礎，整合 API、函式庫與工具，提供完整一致的評估、開發與資料視覺化體驗。
Design guide: PDF
電路圖: PDF
參考設計

TIDEP-0094 — 具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計

TIDEP-0094 提供使用 IWR1642 評估模組 (EVM) 進行物件偵測評估的基礎架構。此參考設計將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642 裝置上，可對其視野範圍內最遠達 84 公尺的物體進行位置（在方位角平面中）與速度的估算。該軟體範例已整合於 mmWave 軟體開發套件 (SDK) 中，提供一致的軟體體驗，涵蓋評估、開發與資料視覺化所需的 API、函式庫與工具。
Design guide: PDF
電路圖: PDF
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

訂購與品質

內含資訊：
  • RoHS
  • REACH
  • 產品標記
  • 鉛塗層/球物料
  • MSL 等級/回焊峰值
  • MTBF/FIT 估算值
  • 材料內容
  • 認證摘要
  • 進行中的可靠性監測
內含資訊：
  • 晶圓廠位置
  • 組裝地點

建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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