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設計與開發
參考設計

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

低功耗方向追蹤器參考設計

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TIDM-ORIENTATIONTRACKER

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概覽

This reference application demonstrates how to combine an ultra-low-power MSP microcontroller, fixed-point software math libraries and an accelerometer for a low cost, ultra-low-power, simple orientation tracking solution. The MSP MCU samples the accelerometer and performs calculations in real time to determine its orientation and to detect when it is in free fall. By utilizing the IQmathLib optimized fixed point software library and excluding a gyroscope, this design can run on battery power for extended periods of time. This solution could be used to monitor tilt, drops or theft enabling a number of asset monitoring applications.

 

 

特點
  • MSP430G2 LaunchPad Development Kit(MSP-EXP430G2) + CircuitCo Educational BoosterPack plug-in module + Fuel Tank BoosterPack plug-in module enable orientation tracking and tilt detection
  • IQmathLib fixed point software for MSP MCUs provides optimized math performance
  • The MSP MCU samples an accelerometer at regular intervals and interprets the data as x,y,z components of gravity
  • Arc Tangent is calculated to determine current orientation, including pitch and roll
  • Source code is provided with projects for Code Composer Studio and IAR Embedded Workbench for MSP MCUs
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDU265.PDF (330 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Bill of materials (BOM) — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR473A.ZIP (33 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download Gerber file — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDC331.ZIP (385 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download Schematic — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR474.ZIP (450 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

USB 集線器與控制器

TUSB3410 — UART、I2C 和 IrDA 序列埠轉 USB 橋接器

產品規格表: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430F1612 — 具有 55KB 快閃記憶體、5KB SRAM、12 位元 ADC、雙 12 位元 DAC、比較器、DMA、I2C/SPI/UART 的 8 MHz MCU

產品規格表: PDF
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS63001 — 採用 3x3 QFN 封裝，具有 1.7A 電流開關、3.3V 固定輸出電壓的 96% 降壓-升壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS63002 — 採用 3x3 QFN 封裝，具有 1.7A 電流開關、5V 固定輸出電壓的 96% 降壓-升壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS773 — 具有延遲重設功能的 250-mA、10-V、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF
ESD 防護二極體

TPD2E001 — 具 1-nA 最大洩漏與 USB 2.0 VCC 針腳的雙 1.5-pF、5.5-V、± 8-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML
電池充電器 IC

BQ24210 — 800mA 單輸入單芯鋰離子太陽能電池充電器

產品規格表: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430G2553 — 具 16KB 快閃記憶體、512B SRAM、比較器、UART/SPI/I2C、定時器的 16MHz MCU

產品規格表: PDF

開始開發

軟體

設計工具

TIDC332 — MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-ORIENTATIONTRACKER — 低功耗方向追蹤器參考設計
下載選項

TIDC332 — MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

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版本: 01.00.00.00
發行日期: 2014/3/23
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MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files (zip)  — 164 K

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硬體開發
參考設計
TIDM-ORIENTATIONTRACKER — 低功耗方向追蹤器參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc332 or www.ti.com/lit/xx/tidc332/tidc332.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC332. Please update any bookmarks accordingly.
驅動程式或資料庫

MSP-IQMATHLIB — Fixed Point Math Library for MSP

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 — 具 16KB 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、I2C/SPI/UART 的車用 16MHz MCU MSP430F2272-Q1 — 具 32KB 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、I2C/SPI/UART 的車用 16MHz MCU MSP430G2201-Q1 — 具 2-kb 快閃記憶體、128B SRAM 和定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2231-Q1 — 具 2-kb 快閃記憶體、128B SRAM、10 位元 ADC、SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2453-Q1 — 具 8-kb 快閃記憶體、512-B SRAM、10 位元 ADC、比較器、UART/SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2553-Q1 — 具有 16-kb 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、比較器、UART/SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU NN325-Q1 — 多感測觸控管理器
Sub-1 GHz 無線 MCU
CC430F5123 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5125 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5133 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5135 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5137 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、32kB 快閃記憶體和 4kB RAM CC430F5143 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5145 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5147 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、32kB 快閃記憶體和 4kB RAM
其它無線產品
RF430CL330H — 動態雙介面 NFC 轉發器 RF430F5978 — RF430F59xx MSP430 SoC，具射頻核心和低頻介面
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TIDM-ORIENTATIONTRACKER — 低功耗方向追蹤器參考設計
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MSP-IQMATHLIB — Fixed Point Math Library for MSP

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版本: 01.10.00.05
發行日期: 2015/3/17
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IQmathLib for MSP Windows Installer  — 10626 K

IQmathLib for MSP Windows Installer

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IQmathLib for MSP Linux Installer

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IQmathLib for MSP Zip Package

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產品
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 — 具 16KB 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、I2C/SPI/UART 的車用 16MHz MCU MSP430F2272-Q1 — 具 32KB 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、I2C/SPI/UART 的車用 16MHz MCU MSP430G2201-Q1 — 具 2-kb 快閃記憶體、128B SRAM 和定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2231-Q1 — 具 2-kb 快閃記憶體、128B SRAM、10 位元 ADC、SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2453-Q1 — 具 8-kb 快閃記憶體、512-B SRAM、10 位元 ADC、比較器、UART/SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU MSP430G2553-Q1 — 具有 16-kb 快閃記憶體、512B SRAM、10 位元 ADC、比較器、UART/SPI/I2C、定時器的車用 16-MHz MCU NN325-Q1 — 多感測觸控管理器
Sub-1 GHz 無線 MCU
CC430F5123 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5125 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5133 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5135 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5137 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 12 位元 ADC、32kB 快閃記憶體和 4kB RAM CC430F5143 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、8kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5145 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、16kB 快閃記憶體和 2kB RAM CC430F5147 — 16 位元超低功耗 CC430 Sub 1 GHz 無線 MCU，具 10 位元 ADC、32kB 快閃記憶體和 4kB RAM
其它無線產品
RF430CL330H — 動態雙介面 NFC 轉發器 RF430F5978 — RF430F59xx MSP430 SoC，具射頻核心和低頻介面
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TIDM-ORIENTATIONTRACKER — 低功耗方向追蹤器參考設計

文件

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IQmathLib User's Guide

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Release Notes

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新功能

  • Optimized fixed point functions - reduce development time and enable developers to focus on optimizing application code
  • Up to 100x higher performance when executing common fixed point scalar math functions in CCS – this means the MSP microcontroller can remain in low power modes longer than ever before
  • Free – simply use in Code Composer Studio or download the library

版本資訊

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed, high accuracy and ultra-low energy are critical. By using the IQmath and Qmath libraries, it is possible to achieve execution speeds considerably faster and energy consumption considerably lower than equivalent code written using floating-point math.

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* 設計指南 MSP430 Low Power Orientation Tracker Design Guide 2014/3/20

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