TI 毫米波雷達感測器設計與開發

AWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以 AWR6843 裝置為基礎。AWR6843ISK 可用於評估 AWR6843 and AWR6443 產品。此電路板由 USB 介面供電，可透過 USB 或 CAN-FD 介面存取點雲資料。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

AWR6843 封裝天線技術 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款使用方便的 60-GHz 車用 mmWave 感測器評估平台，搭載整合式、短程、寬視野 (FoV) AoP 技術，可直接連接 mmWave 感測器載波卡平台 (MMWAVEICBOOST)，也可獨立使用。EVM 可透過 USB 介面存取點雲資料，以及透過 60 接腳高速連接器存取原始類比轉數位轉換器 (ADC) 資料。

AWR6843AOPEVM 可評估車內感測應用，例如車內兒童偵測和乘員監控。

此套件受標準 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave (...)

AWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，適用於具有 FR4 型天線的 AWRL6432 裝置。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

AWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 直接連接。此 ‌BoosterPack 由 mmWave 工具、示範和軟體支援，包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器原始類比轉數位 (ADC) (...)

此參考設計展示了如何將具有整合式 DSP 的 AWR6843 60GHz 單晶片 mmWave 感測器做為車輛乘員偵測 (VOD) 和車內兒童偵測 (CPD) 感測器，以實現車輛內的生命跡象偵測。此設計提供在 C674x DSP 上運作的參考軟體處理鏈，能生成熱圖，以在 ±60 度視野 (FoV) 內偵測乘員。

其他資訊

參考軟體處理鏈，利用雷達偵測車內乘員。

此參考設計展示了 AWR6843AOP 的使用，這是一款具有整合式天線的 60-GHz 單晶片 mmWave 感測器。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅立葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR6843AOP 感測器可協助開發人員處理廣泛的車內感測應用，其中包括兒童跨兩排座椅偵測、安全帶警告和入侵者偵測等應用實例。此小巧體積可將感測器放置在後視鏡周圍的車頂控制台、車頂內襯、B/C 立柱和座椅等位置。在終端應用實例規劃時，可為一級供應商與汽車製造商提供彈性。

AWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 AWR1843 裝田置，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能，包括用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)

AWR2944 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的平台，可評估 AWR2944 mmWave 晶片系統 (SoC) 雷達感測器，可與 DCA1000EVM (另售) 直接連線。

AWR2944EVM 套件包含開始為晶片內建 C66x 數位訊號處理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬體加速器 (HWA 2.0) 開發軟體的一切所需。

此外也包含適用編程和偵錯的板載模擬，以及板載按鈕和 LED，以快速整合簡單的使用者介面。

此參考設計使用 AWR1843BOOST 評估模組 (EVM)，為盲點偵測 (BSD)、兩側來車警示 (CTA)、車道變換輔助 (LCA) 和交通堵塞輔助 (TJA) 應用提供基礎。此設計可對其視野 (FoV) 範圍內最遠達 150 公尺的物體進行估算 (方位角和仰角平面)、位置跟蹤 (方位角平面) 和速度監測。

此設計還可透過同時開啟所有三個傳送 (3TX) 運作來傳送 (TX) 波束成形。也可透過使用 6 位元 TX 相移器來支援波束控制，以方位角方向將波束轉向不同角度。

TIDA-01027 參考設計使用 AWR2944 評估模組 (EVM) 為角雷達應用提供良好基礎，以符合 NCAP R79 安全要求。此設計讓使用者能在裝置視野 (FoV) 最遠 200 公尺下，估計並追蹤裝置位置 (在方位角平面) 與物體速度。此應用著重於邊角與前端長距離雷達系統的多項功能，例如盲點偵測、前交叉路口輔助及車道變換輔助功能。另外也展示了 TI 壓縮引擎和硬體加速器 (HWA) 功能的使用狀況。

AWR2243 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的評估電路板，適用於單晶片 AWR2243 mmWave 感測裝置。

AWR2243BOOST 包含開始使用 MMWAVE-STUDIO 環境和 DCA1000 即時資料擷取轉接器進行開發所需的一切。

標準 20 針腳 BoosterPack 外掛模組接頭讓評估電路板相容於各種 MCU LaunchPad 開發套件，並可輕鬆進行原型設計。

串級開發套件有兩個主要使用案例：

1. 要將 MMWCAS-DSP-EVM 用作捕獲卡，通過使用 mmWave studio 工具全面評估 AWR2243 四晶片級聯性能，請閱讀 TIDEP-01012 設計指南。
2. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 開發雷達實時軟體應用，請閱讀 TIDEP-01017 設計指南。

此參考設計使用串接成像雷達射頻 (RF) 系統。串接雷達裝置可支援長程雷達 (LRR) 波束成形應用，以及具備強化角度解析度性能的中程雷達 (MRR) 和短程雷達 (SRR) 多輸入多輸出 (MIMO) 應用。

AWR2243 串接雷達 RF 開發套件透過多裝置波束成形配置，可估計並追蹤超過 (...)

AWR1843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的平台，用於評估 AWR1843AOP mmWave 雷達感測器，且可直接連接至 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 開發套件 (另售)。

AWR1843AOPEVM 包含開始開發晶片內建 C67x DSP 核心和低功率 Arm® Cortex®-R4F 處理器所需的一切。

此參考設計展示 AWR1843AOP、76-GHz 至 81-GHz、單晶片、頻率調變連續波 (FMCW) mmWave 感測器的使用，搭配整合式封裝天線 (AoP)。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅利葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR1843AOP 感測器可幫助開發人員加快應用實例的上市時間，包含智慧車門開啟的障礙物偵測、智慧後車廂開啟與停車輔助。這款小巧外型適於將感測器放置在車門把手和保險桿等位置。在空間有限的終端應用實例規劃時，可為 Tier 1 與汽車製造商提供彈性。

AWRL1432BOOST 是以 AWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎，配備板載 ROGERS RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。AWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援，包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始 ADC (...)

此參考設計展示了 AWR1843 的使用，這是一款 77-GHz 單晶片 mmWave 感測器，搭載整合式 DSP、MCU 和硬體加速器作為自動停感測器，可在具挑戰性的停車和環境條件下，具備強大的偵測汽車周圍物體的能力。若範圍解析度低於 4 cm 和 10-MHz IF 頻寬，就能以良好解析度偵測到高速移動的物件。評估套件隨附天線設計，可在方位角 ±50° 及海拔 ±15° 視野中進行偵測，偵測範圍從 4 公分至 40 公尺以上。提供在裝置上實作參考軟體，可透過叢集實現高解析度物件偵測。提供搭載 MATLAB® 的 GUI，可將檢測物體視像化。

AWRL1432BOOST 是以 AWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎，配備板載 ROGERS RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。AWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援，包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始 ADC (...)

IWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，以具有板載 FR4 型天線的 IWRL6432 裝置為基礎。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。

此套件由 mmWave 工具、示範和軟體支援，包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始類比轉數位 (ADC) 資料擷取。板載 (...)

IWRL1432BOOST 是以 IWRL1432 mmWave 雷達感測器為基礎，配備板載 Rogers RO4835 LoPRO 型天線且使用方便的 77-GHz mmWave 感測器評估套件。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL1432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。 

此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援，包括適用低功率 mmWave 雷達感測器的 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM (...)

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台，可用於評估 IWR6843AOP 產品，此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

IWR6843ISK-ODS 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，以具有寬視野天線的 IWR6843 裝置為基礎。IWR6843ISK-ODS 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

IWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 IWR1843 裝田置，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能，包括用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)

IWR1443 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 IWR1443 mmWave 感測產品，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

IWR1443BOOST 包含著手在低功耗 Arm® Cortex® R4F 處理器上進行開發所需的一切。此評估電路板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

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此工業參考設計展示了將電池供電 IWRL6432 60GHz mmWave 雷達搭配 Sub-1 GHz 或 Bluetooth® 5.2 無線通訊使用的情況。此設計透過鋰電池，以人數計算和追蹤以及動作追蹤應用進行展示，前述應用會透過 Sub-1G 或 Bluetooth 將結果傳送至遠端主機，同時也相容於任何現有 IWRL6432 軟體。此參考設計將 LAUNCHXLCC1352R1 無線微控制器 LaunchPad™ 與 PC GUI 搭配使用，以視覺方式顯示雷達感測數據及偵測結果。

TIDEP-0091 強調 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波感測器的功耗最佳化策略，適用於儲槽液位探查應用，位移感測器，4 至 20mA 感測器，以及其他低功耗應用，以最小功率範圍提供高準確度偵測範圍。在這些應用中，系統通常會以低電壓資料線路運作，提供的功率通常低於操作功耗。工作循環對於降低平均功率以滿足電源輸入限制至關重要。可透過 IWR14xx 裝置的 MSP432 外部工作循環實現功耗最佳化，以進行定期感測。此外，此 參考設計也提供一維範圍偵測的樣本配置。

閱讀更多有關使用 77-GHz 毫米波進行液位感測的資訊 (SPYY004)。

TIDEP-0094 提供使用 IWR1642 評估模組 (EVM) 進行物件偵測評估的基礎架構。此參考設計將完整的雷達處理鏈整合至 IWR1642 裝置上，可對其視野範圍內最遠達 84 公尺的物體進行位置（在方位角平面中）與速度的估算。該軟體範例已整合於 mmWave 軟體開發套件 (SDK) 中，提供一致的軟體體驗，涵蓋評估、開發與資料視覺化所需的 API、函式庫與工具。

此參考設計透過 Processor SDK Linux 在 Sitara AM335x 處理器上運行，並結合 mmWave SDK 在 IWR6843ISK 上執行，以實現自然手勢識別與存在感測功能。

該設計展示手勢控制 HMI（人機介面）的功能，其中 mmWave 感測器負責偵測存在並分類自然手勢，然後傳送至 Sitara AM335x 處理器，該處理器再利用這些資訊來驅動在 Linux 環境下運行的 GUI 應用程式。此設計整合了強化型處理器 SOC和感測器，並建立嵌入式手勢控制 HMI。

此參考設計展示了 IWR6843 的使用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，配備整合式 DSP，適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體，並在方位角（水平）±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

此參考設計示範如何使用 TI mmWave 感測器技術進行區域佔用偵測，以在最大範圍至少 10m 的 ±60 度視野 (FOV) 中監控感興趣的區域。此參考設計使用 IWR1443BOOST 評估模組 (EVM) 並將完整的雷達處理鏈整合到 IWR1443 裝置上。處理鏈包括類比雷達配置，類比轉數位轉換 (ADC) 擷取，低階快速傅立葉轉換 (FFT) 和訊號處理。

TIDEP-01010 參考設計運用 TI 單晶片毫米波 (mmWave) 技術，實作能夠在 3D 空間偵測和定位的區域掃描器。運用 TI 60-GHz mmWave 感測器、存在偵測以及測量物體軌跡和速度的能力，可根據物體接近速度動態調整安全區域的尺寸，並能預測物體是否會侵入安全區域。

此參考設計展示了 TI IWR6843ISK 的應用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，內建 DSP，適用於自動化智慧門應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 搭配工業載板 (ICB)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案旨在追蹤人員的位置與速度，以模擬當其接近時自動開門的動作。