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設計與開發
參考設計

TIDEP-01024

使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計

設計檔案

TIDEP-01024

設計檔案

概覽

此參考設計展示 AWR1843AOP、76-GHz 至 81-GHz、單晶片、頻率調變連續波 (FMCW) mmWave 感測器的使用，搭配整合式封裝天線 (AoP)。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅利葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR1843AOP 感測器可幫助開發人員加快應用實例的上市時間，包含智慧車門開啟的障礙物偵測、智慧後車廂開啟與停車輔助。這款小巧外型適於將感測器放置在車門把手和保險桿等位置。在空間有限的終端應用實例規劃時，可為 Tier 1 與汽車製造商提供彈性。

特點
  • 使用 AWR1843AOP 進行障礙物偵測多功能感測的展示硬體和軟體
    • 開啟智慧門
    • 開啓智慧行李箱
    • 輔助泊車
  • ±70° 的近似方位角 (FoV) 和 ±70° 的仰角 FoV
  • 使用整合式 HWA、DSP 和 R4F，處理車載 AWR1843AOP，進行點雲偵測的訊號處理
  • 封裝上的整合式天線 (AoP) 和小巧外型可置入小型安裝位置，包括車門把手和保險桿
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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TIDM846.ZIP (13773 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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TIDCG03.ZIP (9330 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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SPRR449.ZIP (28953 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

汽車 mmWave 雷達感測器

AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器

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開始開發

硬體開發

開發板

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

此參考設計展示 AWR1843AOP、76-GHz 至 81-GHz、單晶片、頻率調變連續波 (FMCW) mmWave 感測器的使用，搭配整合式封裝天線 (AoP)。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅利葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR1843AOP 感測器可幫助開發人員加快應用實例的上市時間，包含智慧車門開啟的障礙物偵測、智慧後車廂開啟與停車輔助。這款小巧外型適於將感測器放置在車門把手和保險桿等位置。在空間有限的終端應用實例規劃時，可為 Tier 1 與汽車製造商提供彈性。

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體開發

支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57-GHz 至 64-GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組
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版本: 3.30.00.06
發行日期: 2025/10/23
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產品
工業 mmWave 雷達感測器
IWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器 IWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76 GHz 至 81 GHz 工業雷達感測器 IWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 工業用雷達感測器 IWR2243 — 76-GHz 至 81 GHz 工業高效能 MMIC IWR2944 — 具有整合式 DSP、MCU 和乙太網路的單晶片、76GHz 至 81GHz 工業高性能雷達 IWR6243 — 57-GHz 至 64 GHz 工業高效能 MMIC IWR6443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧毫米波感測器 IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWR6843AOP — 具有整合式封裝天線技術 (AoP) 的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器 IWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 工業用 mmWave 雷達感測器 IWRL6432 — 單晶片低功率 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432AOP — 具有整合式天線的單晶片低功率 57GHz 至 63.5GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432W — 採用晶圓級封裝的低功率 60GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6432WMOD — 用於動作與存在偵測的 mmWave 雷達模組 IWRL6843 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器 IWRL6844 — 單晶片低功率高性能 57GHz 至 64GHz 工業 mmWave 雷達感測器
汽車 mmWave 雷達感測器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能車用毫米波整合電路 (MMIC) AWR1443 — 整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器 AWR1843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器 AWR2188 — 單晶片 8RX/8TX 可串接式 76GHz–81GHz 收發器，採用封裝內發射 (LoP) 技術 AWR2243 — 76-GHz 至 81-GHz 車用第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 衛星雷達晶片感測器 AWR2944 — 適用於角雷達和長程雷達的車用、第二代 76-GHz 至 81-GHz 高性能 SoC AWR2944P — 整合 RF 和運算性能的車用 76-GHz 至 81-GHz 單晶片雷達 AWR6443 — 整合 MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWR6843 — 整合 DSP、MCU 和雷達加速器的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 汽車雷達感測器 AWR6843AOP — 於封裝、DSP 和 MCU 上整合天線的單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器 AWRL1432 — 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6432 — 單晶片低功率 57-GHz 至 64-GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL6844 — 車用單晶片高性能、低功率、57GHz 至 64GHz mmWave 雷達感測器
硬體開發
參考設計
TIDEP-01021 — 角雷達參考設計的波束控制 TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封裝天線技術 (AoP) mmWave 感測器的自動停車參考設計 TIDEP-01035 — 採用 TI mmWave 雷達的視訊監控攝影機參考設計
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR1642BOOST-ODS — 具有寬視野 (FOV) 天線的 AWR1642 障礙物偵測感測器評估模組 AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組 AWR1843BOOST — AWR1843 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2188EVM — AWR2188 評估模組 AWR2243-2X-CAS-EVM — 適用於汽車 4D 成像雷達的雙裝置 mmWave 串連評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR2544LOPEVM — 適用於車用第二代、76GHz 至 81GHz、高效能 SoC 的 AWR2544LOP 評估模組 AWR2944EVM — 適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組 AWR2944PEVM — 適用於 AWR2944P 雷達感測器的 AWR2944PEVM 評估模組 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評估模組 AWR6843AOPEVM — 具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組 AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組 AWRL1432BOOST — 適用於單晶片低功率 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWRL1432 評估模組 AWRL1432BOOST-BSD — 適用於盲點偵測的 AWRL1432 單晶片 mmWave 感測器評估板 AWRL6432BOOST — 用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組 AWRL6844EVM — AWRL6844 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR1843BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 IWR6843ISK — 適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843ISK-ODS — 適用於單晶片 60GHz 高架偵測天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組 IWR6843LEVM — 適用於 60-GHz、單晶片、mmWave 雷達感測器的 IWR6843 評估模組 IWRL1432BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 低功耗感測器的 IWR1432 BoosterPack™ 評估模組 IWRL1432BOOST-BSD — 具有低功率 76-GHz 至 81-GHz 工業雷達感測器且適用於 BSD 的 IWRL1432 評估模組 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評估模組 IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 評估模組

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SPRR427 — AWR1843AOPEVM Design Database and Layout Files

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硬體開發
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TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計
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AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組

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發行日期: 2021/3/10
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參考設計
TIDEP-01024 — 使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計
開發板
AWR1843AOPEVM — 適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組

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* 設計指南 Obstacle Detection Ref Design Using 76-81 GHz Antenna-on-Package mmWave Sensor PDF | HTML 2021/3/31

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

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