mmWave 雷達感測器設計與開發

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TI 開發人員專區

軟體開發資源是任何嵌入式系統設計的成功秘訣。從評估到部署,TI 提供全方位的軟體和工具,確保您在每個開發階段都能擁有一切所需。

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TI 開發人員專區資源

資源
Radar Toolbox
Radar Toolbox 是示範、軟體工具和文件的集合,旨在協助評估 TI 雷達產品。
Academy
Radar Academy
Radar Academy 是一套文件集,旨在提供與 mmWave 雷達技術相關的教育資源。
資源
mmWave 感測估算器
mmWave 感測估算器會根據場景參數計算頻擾配置。該工具可透過頻擾配置的即時回饋和越界檢查,實現頻擾的快速原型設計。

硬體

使用我們的清單和指南來獲得建議和最佳實務,將您的射頻 (RF) 硬體設計最佳化。快速尋找現有設計並直接按原樣複製,或尋找適合您自己的硬體設計的實用資訊和參考。更好地了解製造和相關取捨,並探索我們的支援資源。

硬體開發工具

汽車

車內雷達

開發板
AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組

AWR6843ISK is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on AWR6843 device. The AWR6843ISK may be used to evaluate the AWR6843 and AWR6443 devices. This board is powered by USB interface and enables access to point-cloud data over USB or CAN-FD interface.

This kit is supported by (...)

開發板
具 AoP 且適用單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器的 AWR6843AOP 評估模組

AWR6843 封裝天線技術 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款使用方便的 60-GHz 車用 mmWave 感測器評估平台,搭載整合式、短程、寬視野 (FoV) AoP 技術,可直接連接 mmWave 感測器載波卡平台 (MMWAVEICBOOST),也可獨立使用。EVM 可透過 USB 介面存取點雲資料,以及透過 60 接腳高速連接器存取原始類比轉數位轉換器 (ADC) 資料。

AWR6843AOPEVM 可評估車內感測應用,例如車內兒童偵測和乘員監控。

此套件受標準 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave (...)

開發板
用於單晶片、低功耗 mmWave 雷達感測器的 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 評估模組

AWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,適用於具有 FR4 型天線的 AWRL6432 裝置。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

AWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 直接連接。此 ‌BoosterPack 由 mmWave 工具、示範和軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器原始類比轉數位 (ADC) (...)

參考設計
車輛乘員偵測參考設計

This reference design demonstrates the use of the AWR6843 60GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, as a Vehicle Occupant Detection (VOD) and Child Presence Detection (CPD) Sensor enabling the detection of life forms in a vehicle. This design provides a reference software processing (...)

參考設計
兒童在場和乘員偵測參考設計,採用 60-GHz 天線封裝 mmWave 感測器

This reference design demonstrates the use of the AWR6843AOP, a 60-GHz single-chip mmWave sensor with integrated antenna. The sensor also has an integrated DSP, MCU, and a hardware accelerator for fast Fourier transform (FFT) processing.

The AWR6843AOP sensor can help developers address a wide range (...)

角落雷達

開發板
AWR1843 單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器評估模組

The AWR1843 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use 77GHz mmWave sensor evaluation board for the single-chip AWR1843 device, with direct connectivity to the TI MCU LaunchPad™ development-kit ecosystem.

The BoosterPack™ contains everything required to start developing software for on-chip (...)

開發板
適用車用第二代、76-GHz 至 81-GHz 高效能 SoC 的 AWR2944 評估模組

AWR2944 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的平台,可評估 AWR2944 mmWave 晶片系統 (SoC) 雷達感測器,可與 DCA1000EVM (另售) 直接連線。

AWR2944EVM 套件包含開始為晶片內建 C66x 數位訊號處理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬體加速器 (HWA 2.0) 開發軟體的一切所需。

此外也包含適用編程和偵錯的板載模擬,以及板載按鈕和 LED,以快速整合簡單的使用者介面。

參考設計
角雷達參考設計的波束控制

This reference design provides a foundation for blind-spot detection (BSD), cross-traffic alert (CTA), lane-change assist (LCA), and traffic-jam assist (TJA) applications using the AWR1843BOOST evaluation module (EVM). This design allows the estimation (in the azimuthal and elevation plane), (...)

參考設計
高端角雷達參考設計

TIDA-01027 參考設計使用 AWR2944 評估模組 (EVM) 為角雷達應用提供良好基礎,以符合 NCAP R79 安全要求。此設計讓使用者能在裝置視野 (FoV) 最遠 200 公尺下,估計並追蹤裝置位置 (在方位角平面) 與物體速度。此應用著重於邊角與前端長距離雷達系統的多項功能,例如盲點偵測、前交叉路口輔助及車道變換輔助功能。另外也展示了 TI 壓縮引擎和硬體加速器 (HWA) 功能的使用狀況。

前雷達

開發板
AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組

The AWR2243 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use evaluation board for the single-chip AWR2243 mmWave sensing device.

AWR2243BOOST contains everything required to start developing using the MMWAVE-STUDIO environment and the DCA1000 real-time data capture adapter.

The standard 20-pin (...)

參考設計
使用串接 mmWave 感測器的成像雷達參考設計

The cascade development kit has two main use cases:

  1. To use the MMWCAS-DSP-EVM as a capture card to fully evaluate the AWR2243 four-chip cascade performance by using the mmWave studio tool, please read the TIDEP-01012 design guide.
  2. To use the MMWCAS-DSP-EVM to develop radar real time SW application, (...)

車門與後車廂障礙物偵測

開發板
適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組

The AWR1843 antenna-on-package (AoP) evaluation module (EVM) is an easy-to-use platform for evaluating the AWR1843AOP mmWave radar sensor, with direct connectivity to MMWAVEICBOOST and DCA1000EVM development kits (sold separately).

AWR1843AOPEVM contains everything required to start developing (...)

參考設計
使用 76-Ghz 至 81-GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的障礙物檢測參考設計

此參考設計展示 AWR1843AOP、76-GHz 至 81-GHz、單晶片、頻率調變連續波 (FMCW) mmWave 感測器的使用,搭配整合式封裝天線 (AoP)。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅利葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。

AWR1843AOP 感測器可幫助開發人員加快應用實例的上市時間,包含智慧車門開啟的障礙物偵測、智慧後車廂開啟與停車輔助。這款小巧外型適於將感測器放置在車門把手和保險桿等位置。在空間有限的終端應用實例規劃時,可為 Tier 1 與汽車製造商提供彈性。

自動停車

開發板
適用於單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器的 AWR1843AOP 評估模組

The AWR1843 antenna-on-package (AoP) evaluation module (EVM) is an easy-to-use platform for evaluating the AWR1843AOP mmWave radar sensor, with direct connectivity to MMWAVEICBOOST and DCA1000EVM development kits (sold separately).

AWR1843AOPEVM contains everything required to start developing (...)

參考設計
採用 77-GHz mmWave 感測器的自動停車系統參考設計

This reference design demonstrates the use of AWR1843, a 77-GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, MCU, and hardware accelerator as an automated parking sensor, which enables robust detection of objects around a car in challenging parking and environmental conditions. With a range (...)

工業

評估模組

開發板
適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組

IWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,以具有板載 FR4 型天線的 IWRL6432 裝置為基礎。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。

此套件由 mmWave 工具、示範和軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始類比轉數位 (ADC) 資料擷取。板載 (...)

開發板
適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台,可用於評估 IWR6843AOP 產品,此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

開發板
適用於單晶片 60GHz 長距離天線 mmWave 感測器的 IWR6843 評估模組

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件,以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

開發板
IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor

IWR6843ISK-ODS is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on IWR6843 device with wide field-of-view antenna. The IWR6843ISK-ODS may be used to evaluate the IWR6843 and IWR6443 devices. This board enables access to point-cloud data and power over USB interface.

This kit is supported (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1843 BoosterPack™ 評估模組

IWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1843 產品,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手為晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器開發軟體所需的一切,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組

IWR1642BOOST 是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於 IWR1642 產品,且可直接連接至微控制器 (MCU) LaunchPad™ 開發套件。

BoosterPack™ 包含著手為晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器開發軟體所需的一切,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

標準 20 針腳 BoosterPack (...)

開發板
適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組

IWR1443 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1443 mmWave 感測產品,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

IWR1443BOOST 包含著手在低功耗 Arm® Cortex® R4F 處理器上進行開發所需的一切。此評估電路板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

(...)

開發板
用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量,提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC,以進行擷取、視覺化,然後可傳送至選擇的應用,以處理數據和開發演算法。

參考設計

參考設計
77 GHz 液位發送器功率最佳化參考設計

TIDEP-0091 highlights strategies for power optimization of IWR14xx 76- to 81-GHz mmWave sensors in tank level-probing applications, displacement sensors, 4- to 20-mA sensors and other low-power applications for detecting range with high accuracy in a minimal power envelope. In these (...)

參考設計
77 GHz 液位發送器功率最佳化參考設計

TIDEP-0091 highlights strategies for power optimization of IWR14xx 76- to 81-GHz mmWave sensors in tank level-probing applications, displacement sensors, 4- to 20-mA sensors and other low-power applications for detecting range with high accuracy in a minimal power envelope. In these (...)

參考設計
使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計
This reference design demonstrates how our single-chip millimeter-wave (mmWave) technology can be used for robust, long-range sensing in traffic monitoring and other applications. The reference design can use the  IWR1642BOOST evaluation module (EVM) or the IWR1843BOOST evaluation module (...)
參考設計
具有整合式單晶元毫米波感測器和 80 公尺範圍的物體偵測參考設計

TIDEP-0094 provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM). This reference design integrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of (...)

參考設計
採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)

參考設計
採用具有 Sub-1 GHz 的 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計
This reference design demonstrates the use of the IWR6843, a single-chip, mmWave radar sensor with integrated DSP, for an indoor and outdoor people-counting application along with sub-1 GHz wireless communication. This design uses MMWAVEICBOOST and IWR6843ISK evaluation modules (EVMs) together (...)
參考設計
使用 mmWave 感測器的區域佔用偵測參考設計

This reference design demonstrates how TI mmWave sensor technology can be used for zone occupancy detection to monitor areas of interest across a field of view (FOV) of ±60 degrees with a maximum range of at least 10 m. This reference design uses the IWR1443BOOST evaluation module (EVM) and (...)

參考設計
使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)

參考設計
具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計

This reference design showcases natural gesture recognition and presence detection with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM335x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843ISK.

The design demonstrates the functionality of a gesture controlled HMI (Human Machine Interface) where (...)

參考設計
採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)

軟體開發工具

軟體開發套件 (SDK)
適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝,可滿足您的設計需求。

MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台,可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK,可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件,包括構建基礎、示範和範例。

MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件,適用高安全性 (HS) (...)

軟體開發套件 (SDK)
適用於 xWRL1432 和 xWRL6432 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

mmWave 低功率軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在我們低功率 mmWave 感測器上應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-L-SDK 和隨附套裝,可支援客戶設計需求。

MMWAVE-L-SDK 是適用於 mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台,可提供簡易設定及快速且立即可存取評估與開發。MMWAVE-L-SDK 是客戶應用程序開發所需的低功率基礎套裝軟體,包括構建區塊、示範和範例。

汽車應用示範包括為人員移動偵測、車內乘員感測、腳踢開啟和停車輔助功能量身打造的產品。

工業應用示範包括為人員移動偵測、手勢辨識、人員追蹤和分類、位準感測等量身打造的產品。

軟體開發套件 (SDK)
適用 AWR2944、AWR2544 和 AM2732 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

mmWave 微控制器 (MCU) 外加軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和隨附套裝,可滿足您的設計需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是適用於 mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台,可提供簡易設定及快速且立即可存取評估與開發。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客戶應用程序開發所需的第二代基礎套裝軟體,包括構建區塊、示範和範例。

汽車的展示應用包括為前端長程雷達、超短距雷達、車內乘客感測等量身打造的產品。

IDE、配置、編譯器或偵錯程式
mmWave Studio

MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI,提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能,以及收集類比轉數位 (ADC) 數據以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化,以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。

MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能,並且亦可對我們雷達產品的進階功能進行實驗。

MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 數據的進階用戶,也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。

MMWAVE-STUDIO 提供 ADC 數據的基本後處理和視覺化功能,以及以 (...)

軟體開發套件
mmWave 示範視覺化工具
設定 mmWave 感測器,並將 mmWave SDK 產生的點雲物件視覺化。
資源
mmWave 感測估算器
mmWave 感測估算器會根據場景參數計算頻擾配置。該工具可透過頻擾配置的即時回饋和越界檢查,實現頻擾的快速原型設計。
資源
Radar Toolbox
Radar Toolbox 是示範、軟體工具和文件的集合,旨在協助評估 TI 雷達設備。

教育資源

Academy
Academy
Radar Academy
Radar Academy 是一套文件集,旨在提供與 mmWave 雷達技術相關的教育資源。
White paper
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The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A)
了解 mmWave 雷達感測器的基礎知識。
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觀看有關 FMCW 技術和 mmWave 感測器的基礎內容和實踐範例。

合作夥伴產品和服務

TI 已與其他公司合作,推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達,加快您的生產流程。下載此搜尋工具以瀏覽我們的合作夥伴清單,找出適合您需求的公司。

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