JAJU921 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 EnDat 2.2 インターフェイス
      2. 2.3.2 SDFM インターフェイス
      3. 2.3.3 EPWM インターフェイス
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度制御
  9. 3システム設計
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テスト構成
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

ハードウェア要件

このリファレンス デザインをテストするには、以下の装置が必要です。

  • TwinCAT 自動化ソフトウェアがインストールされた Microsoft® Windows® パーソナルコンピュータ (PC) 1 台
  • LP-AM243 評価ボード | TI.com 1 枚
  • BP-AM2BLDCSERVO — AM2x ブラシレス DC (BLDC) サーボ モーター ブースタパック 1 つ
  • BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 3 相ブラシレス DC モーター 2 台
  • ケーブル付き ROQ-437 EnDat2.2 エンコーダ 2 台
GUID-20231023-SS0I-QV5F-6SK9-CZHGDV2LBKVV-low.jpg図 4-1 システム ハードウェア構成
GUID-20231023-SS0I-4J7Z-F1LH-TQ6MWGB8VXJC-low.jpg図 4-2 デュアル モーター ドライブのシステム構成
GUID-20231024-SS0I-QS9J-QHMR-X4TDWK4LXGHJ-low.jpg図 4-3 AM243x LP Rev A および BLDC BP E2
GUID-20231024-SS0I-BKWC-PKNK-RNC86XHMKM1C-low.png図 4-4 モーター 1 とモーター 2 の BLDC BP E2 コネクタ
GUID-20231023-SS0I-4JKD-S9DJ-L3DWL8P3JKPP-low.png図 4-5 モーター 1 およびモーター 2 のスター構成
GUID-20231023-SS0I-71GC-60WX-JB3CWQ9FWLLH-low.jpg図 4-6 EtherCAT コネクテッド モーター制御のセットアップ
GUID-20231023-SS0I-MPPT-X6S5-CMKV5M1T3HWR-low.png図 4-7 AM243x LP 電源、JTAG、ブート モード