JAJU921 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 EnDat 2.2 インターフェイス
      2. 2.3.2 SDFM インターフェイス
      3. 2.3.3 EPWM インターフェイス
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度制御
  9. 3システム設計
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テスト構成
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

用語

    PLC プログラマブル ロジック コントローラ
    FOC フィールド指向制御
    EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology の略
    CiA402 ドライブとモーション制御用の EtherCAT プロファイル
    RPM 回転数 / 分
    EnDAT 2.2 増分エンコーダと絶対位置エンコーダ向けのデジタル双方向インターフェイス規格
    ICSS 産業用通信サブシステム
    PRU プログラマブル リアルタイム ユニット
    LP LaunchPad™
    SDFM シグマ-デルタ フィルタ モジュール
    SDDF シグマ デルタ デシメーション フィルタリング
    IPC プロセッサ間通信
    IEP 産業用イーサネット ペリフェラル
    CMP イベント コンパレータ
    ISR 割り込みサービス ルーチン
    PWM パルス幅変調
    EPWM 拡張パルス幅変調