概要

高精度の角度フィードバックを必要とするモーター制御システムは、多くのアプリケーションで使用されています。たとえば、自律型移動ロボット (掃除機、芝刈り機、倉庫内での搬送など) では、機械を目的の場所に適切に誘導するため、正確なフィードバックが必要となります。さらに、6 軸のロボット・アームや協働ロボット (コボット) の製造では、スループットを向上して最高の品質を得るため、精密に制御して正確な組み立てを実現する必要があります。すべてのシステムにおいて、機械的アライメントの許容誤差とシグナル・チェーンの要因が、磁気センサで測定される角度誤差に寄与します。このレポートでは、磁石の選択、センサの配置、電気的誤差と機械的誤差の発生源が測定にどのような影響を及ぼすかについて説明します。最後に、角度誤差のキャリブレーション・プロセスを紹介し、あらゆるシステムで最適な角度精度を実現する方法を示します。