JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク:学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1:現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2:繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3:プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響

GUID-864B1B1B-E639-4427-95A1-8BF8ED3D475C.html で説明したように、ATQ_TRQ_MIN と ATQ_UL の選択は、負荷トルク過渡に対する制御ループの応答方法に影響を与えます。この様子を#X7023#GUID-B9CDE788-1307-4E27-8331-3963CCBA8262 に示します。

各波形は上から順に負荷トルク、コイル電流、電源電流です。

GUID-20221117-SS0I-NHXP-PSLM-KLKZKSZ697VW-low.png図 2-8 ATQ_TRQ_MIN = 0.6A、ATQ_UL = 40
GUID-20221117-SS0I-RSD2-LBSG-ZZ2XCKV73GXX-low.png図 2-10 ATQ_TRQ_MIN = 0.93A、ATQ_UL = 50
GUID-20221117-SS0I-XHZL-R0SP-LGRHGBWCGDPH-low.png図 2-9 ATQ_TRQ_MIN = 0.74A、ATQ_UL = 45
GUID-20221117-SS0I-9D6Z-R8RQ-DXCWNRHSVD7S-low.png図 2-11 ATQ_TRQ_MIN = 1.2A、ATQ_UL = 60

  • 最も小さい ATQ_UL を使った場合 (#X7023)、その他の設定を使った場合よりも早く、モーター電流は ATQ_TRQ_MAX に達します。そのため、この設定で節約される電力の量は最も少ないですが、高速の負荷トルク過渡に対して最も速く応答します。
  • #GUID-B9CDE788-1307-4E27-8331-3963CCBA8262 では、モーター電流が増えるのに長い時間がかかっています。この設定では最も多くの電力が節約されますが、負荷トルク過渡に対する応答は最も遅くなります。