JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク：学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1：現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2：繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3：プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響

GUID-864B1B1B-E639-4427-95A1-8BF8ED3D475C.html で説明したように、ATQ_TRQ_MIN と ATQ_UL の選択は、負荷トルク過渡に対する制御ループの応答方法に影響を与えます。この様子を#X7023～#GUID-B9CDE788-1307-4E27-8331-3963CCBA8262 に示します。

各波形は上から順に負荷トルク、コイル電流、電源電流です。

GUID-20221117-SS0I-NHXP-PSLM-KLKZKSZ697VW-low.png図 2-8 ATQ_TRQ_MIN = 0.6A、ATQ_UL = 40
GUID-20221117-SS0I-RSD2-LBSG-ZZ2XCKV73GXX-low.png図 2-10 ATQ_TRQ_MIN = 0.93A、ATQ_UL = 50
GUID-20221117-SS0I-XHZL-R0SP-LGRHGBWCGDPH-low.png図 2-9 ATQ_TRQ_MIN = 0.74A、ATQ_UL = 45
GUID-20221117-SS0I-9D6Z-R8RQ-DXCWNRHSVD7S-low.png図 2-11 ATQ_TRQ_MIN = 1.2A、ATQ_UL = 60

  • 最も小さい ATQ_UL を使った場合 (#X7023)、その他の設定を使った場合よりも早く、モーター電流は ATQ_TRQ_MAX に達します。そのため、この設定で節約される電力の量は最も少ないですが、高速の負荷トルク過渡に対して最も速く応答します。
  • #GUID-B9CDE788-1307-4E27-8331-3963CCBA8262 では、モーター電流が増えるのに長い時間がかかっています。この設定では最も多くの電力が節約されますが、負荷トルク過渡に対する応答は最も遅くなります。