JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク:学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1:現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2:繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3:プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

KP 依存性

  • 一般に、KP を大きくすると、制御システムの応答速度が速くなります (#GUID-F18EC7FE-658E-46C1-BB3D-C0438996492B#GUID-86ED4BEB-E2E7-414F-B38F-657AD2DDBF0F を参照)。
  • ただし、KP が大きすぎると、電流の波形は発振し始めます。
  • KP がさらに大きくなると、発振も大きくなります。システムは不安定になり、発振により制御不能となる可能性もあります (#X9198 を参照)。
GUID-20221117-SS0I-BF2M-FXH9-GZZHN49JJWJQ-low.png図 2-19 KP = 1 での負荷過渡応答
GUID-20221117-SS0I-9QWV-XGQN-B1VNBKRRWGWZ-low.png図 2-21 KP = 7 での電流波形
GUID-20221117-SS0I-XDXD-BF6J-DSQCCGFHMJLX-low.png図 2-20 KP = 5 での負荷過渡応答